智能螺丝紧固系统的研究与开发

介绍高频头智能螺丝紧固系统,包括自动送料系统、自动点胶系统、自动锁紧系统、自动卸料系统及自动控制系统。该系统成本约仅为同类进口设备价格的1/3,投入使用后,锁螺丝速度达40~60pcs/min,与手工操作相比,工作效率提高10倍。

不确定环境下机器人螺丝刀的紧固力矩控制

针对自动螺钉螺纹深度与紧固扭矩之间的关系,本文提出了一种带扰动观测器的伺服控制系统来估计螺丝的紧固扭矩,不使用扭矩传感器来测量紧固扭矩。本方法由紧固产生的反作用力矩可以转换成与控制器一起进入的等效电压。干扰观测器可以估测螺丝驱动器电机的状态变量和螺钉紧固期间的紧固扭矩,螺旋驱动器的角位移由状态反馈控制器控制,该控制器利用估计的干扰和状态产生反馈控制输入,并补偿反作用力矩。同时,为测试本文所提扭矩监测方法的有效性,模拟原型螺钉紧固平台进行仿真实验。仿真结果表明,当目标接近螺丝刀系统测试估计干扰时,扰动估计器可以快速响应外部扰动,精确控制旋转刀头的位移,并收敛到给定值,同时以非常短的响应时间快速估算紧固扭矩,证明了扰动观测器的有效性。该研究在现实生产中具有重要的实用价值。

小发明——按压紧固防磨螺丝刀

在使用螺丝刀紧同螺丝时，手掌握紧螺丝刀旋转为180°后，需放松螺丝刀刀柄反方向旋转手掌．再次握紧螺丝刀刀柄方可继续紧固螺丝。掌心压紧螺丝刀刀柄顶端旋转，压力过大时，因摩擦会对掌心造成伤害，压力过小时，螺丝刀容易脱落，并且螺丝同螺丝刀头接触不紧密，易造成螺丝帽损坏，不易紧同，不易拆卸。针对上述情况，河北省吴桥县电力局技术人员通过不断摸索、实践和改进，制作了按压紧圊防磨螺丝刀。

膨胀钉可解决新墙材紧固难题

新居室主人、装修施工人员进到新型墙体材料建起的住宅楼后,会遇到一个较为棘手的问题,就是在这种墙面上安装物体和装饰装修施工中不利解决的紧固问题。因为这种墙体使用的材料不是实心粘土砖,而是膨松、空习的质体。如空心砌块、加气混凝土砌块、空习砖等。这主要是从建筑节能目的考虑。这种墙体将是发展趋势,而且会逐渐替代粘土实心砖墙体。

收录机、电冰箱、录像机维修方法三则

收录机、电冰箱、录像机维修方法三则张友良（陕西省气象台西安·７１００１５）１收录机放音室调假故障的处理方法因收录机使用的盒式磁带质量各异，加之目前家庭拥有的收录机多为中、低档机，机芯晃抖率较高档机大些，随着使用年限的增长，机芯部分的机械磨损随之加重，...

抗拔桩抱箍式机械连接接头工艺改进

本文针对预制管桩抗拔桩抱箍式机械连接接头工艺,在实际施工中存在的机械连接卡设计与定位销不匹配和紧固螺丝实际安装困难等问题,提出改进方案,为类似工艺实用性设计提供借鉴。

怎样修复活塞

初中物理教学仪器中,具有活塞的仪器并不多见。活塞因长期使用或保管不当,常常会出现密封不良的现象,影响仪器的正常使用。怎样修复这类活塞呢?下面介绍几种不同活塞的修复方法。

海滨HB-ESWL-VG型体外冲击波碎石机维修三例

本文就海滨HB-ESWL-VG型体外冲击波碎石机比较典型的故障归纳介绍,以供同行参考。

镭射放像机放像不正常的判断

镭射放像机出现视盘不转、自动吐盘、时停时转或其他放像不正常故障时,可按下法检查排除。 1.拿几张不同的视盘在放像机上进行试放,如果有的视盘可以正常放像,那么说明放像机没有故障,问题出在视盘,对有问题的视盘,可以用柔软的布轻轻地从内圈向外圈垂直擦拭,将表面的灰尘或污物除去;如果还不能正常放像,视盘可能已变形。

AMAL AR60C纸架故障的排除

我厂2002年引进的AMAL AR60C纸架运行至今一直比较稳定，但近日纸架在运行中出现了断纸故障。

ATM出钞模组的维修与维护

ATM自动提款机在使用过程中,常由于操作不当、使用环境恶劣及其自身特点等因素,造成因故停机,影响工作,影响银行信誉。在造成ATM停机的原因中,由于出钞模组故障造成的不在少数。因为出钞模组是机械结构,其可靠性比不上电子设备,不可避免地存在磨损,但又要求其达到高精度、高速度、高效率,因此需要经常调校与维护。 我行所使用的ATM机是法国Bull公司生产的3410穿墙式ATM,其所使用的出钞模组是DelaRue公司生产的。在使用过程中,我们碰到了一些问题,其中大多是由出钞模组造成的,通过维修,我们掌握了部分经验。

电磁打点计时器的检修方法

电磁打点计时器的检修方法怀来县州城中学（０７５４００）王惠兰电磁打点计时器是一种纸带记录式计时仪器，广泛地运用于物理教学中，它与斜面小车等仪器配合起来使用，可以完成高中物理的许多实验。由于它的使用率较高，在使用过程中难免出现问题。因此，需要及时检修，...

烧缸垫的原因及故障排除

一台东方红－８０２拖拉机，在１９９８年秋翻地作业中，不到两天时间就烧损３个缸垫，不但造成经济损失，更重要的是耽误秋翻地作业时间。该机车在田间翻地作业时，开始工作都很正常，但工作一段时间后，发动机功率下降，接着发动机声响异常，水箱冒气泡，排气管往外喷水...

农机修理十误区

滑动轴承非刮不可。发动机曲轴轴承和连杆轴承必须要刮配，似乎不刮就不能保证很好的接触面，甚至新曲轴、标准瓦也要进行刮配。孰不知有些小型发动机，曲轴轴承和连杆轴承耐磨合金涂层很薄，不允许刮配，只能按规定相应选配。

气枪瞄准镜的维修与保养

目前,大多数气枪射击爱好者都配置了气枪瞄准镜,它在射击较远距离的目标时确实有较好的精度,给射击者带来乐趣。但由于瞄准镜的构件单薄,材料也不算考究,要适应枪的机动性和灵活性,在使用上便有一定的局限性。初用者往往因不了解这些特点而造成损坏。 笔者所维修的几例瞄准镜,损坏原因多数是因为好奇而拆损,其次是调试不当造成的损坏。

东风半挂车“振抖”

一辆东风半挂车在行驶中,车速达到50km/h 时全车振抖严重,在30～40km/h 时稍好,超过50km/h 时振抖消失。对该车传动部分进行检修,用新件更换了前后两节传动轴总成,又将变速器总成解体检修,故障均未消除。几经周折,最后查出飞轮壳紧固螺丝松动,飞轮壳已有裂纹。换装一只新飞轮壳后振抖彻底消除。