基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制

针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。

电子制动系统在商用载货车中的应用

电子制动系统是将传统的空气制动与电子制动相结合的一种电子控制制动系统,是近年来车辆主动安全控制领域的革新,有效提高车辆的安全性、舒适性、智能性。文章介绍了电子制动系统的主要组成部分及功能,以某国产4×2载货车为对象,依据GB 7258—2017、GB 12676—2014等标准的试验要求,对制动响应时间、减速度控制、紧急制动辅助、外部制动请求4项功能进行测试分析,并与常规气制动进行比较。数据显示,装配电子制动系统载货车型,车辆前、后轴制动响应时间明显缩短,制动安全性更高;空、满载车辆减速度均能精准落在目标减速度曲线上,控制精度高;激活紧急制动辅助功能后,相同踏板位置将控制相应的动作元件输出更大的制动压力进行制动;开启外部请求制动模式后,车辆会根据设定的减速度制动,且控制偏差满足要求,制动减速度控制良好。

车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发

智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。

简述汽车行人保护的现状与发展方向

近年来汽车碰撞安全的发展一日千里。但相对于日臻完善乘员保护研究,对行人的保护在过去并没有受到同等的重视。为此,欧洲自2005年开始把行人保护要求视为车辆设计必须考虑的因素。本文将从各个方面简要介绍汽车工业在行人保护上的发展现状,面临的挑战及未来可能的发展方向。

英文缩写的含义

能否解释一些常见的汽车英文缩写的含义?

2021年路虎揽胜启动后仪表多个故障灯点亮和故障信息提示

车型:2021年路虎揽胜,配置3L AJ20 P6H发动机。行驶里程:16km。故障现象:启动车辆后仪表报警,气囊故障灯点亮,胎压故障灯点亮,ABS故障灯点亮,防侧滑故障灯点亮,制动故障灯点亮;同时仪表提示ABS故障,助力转向性能下降,驾驶者疲劳警示不可用,稳定性控制不可用且小心驾驶,AEB不可用,前方预警不可用,检查行人保护系统,EBD故障,紧急制动辅助系统不可用,胎压监测系统不可用,LKA不可用,多个信息提示。如图1所示。