有顾客时间窗和发货量变化的紧急车辆调度研究

对紧急车辆调度系统进行了研究,探讨了紧急车辆调度问题实现的关键技术。对有顾客时间窗和发货量变化的紧急车辆调度问题,运用了禁忌算法(TS)进行优化。算法基于实数编码,应用GENI插入法产生初始解和进行邻域操作,设计了三种邻域,利用容量约束控制单条路径配送点数,采用惩罚函数处理时间窗约束,通过设计虚拟车场等方法实现了车辆的紧急调度。本文给出了一个具有代表性的算例试验结果,算例结果及其分析表明了此方法对优化紧急车辆调度问题的有效性。

基于arduino的紧急车辆优先通行交叉口信号控制设计

针对交叉口紧急车辆通行不畅而产生事故及营救不及时的问题,提出紧急车辆通过拥挤交叉口时信号灯的临时转变控制系统的设计方案,在研究信号控制系统的基础上,对信号控制系统的工作原理、组成结构及影响因素进行了统计与分析,并且制作了实验模型。

车路协同环境下紧急车辆优先通行方法研究

为保证救护车、消防车等紧急车辆安全、高效率地完成应急救援任务,基于车路协同系统(CVIS),综合利用交通信号协调配时与车速引导,提出紧急车辆在交叉口的改进型优先通行控制方法。利用VISSIM与Visual Studio 2008搭建的联合仿真试验平台进行模拟试验,对比分析仿真环境中不同控制方法下紧急车辆通过交叉口的实际运行数据。结果表明,相比于传统优先通行控制方法与定周期控制方法,采用改进型优先通行控制方法,可使紧急车辆在交叉口的平均行程时间分别减少19%与32%,平均速度分别提高18%与37%,平均排队长度分别减少66%与84%,停车次数、平均停车次数也显著减少。

基于arduino的紧急车辆优先通行交叉□信号控制设计

针对交叉口紧急车辆通行不畅而产生事故及营救不及时的问题,提出紧急车辆通过拥挤交叉口时信号灯的临时转变控制系统的设计方案,在研究信号控制系统的基础上,对信号控制系统的工作原理、组成结构及影响因素进行了统计与分析,并且制作了实验模型.

交叉口紧急车辆优先通行控制研究

针对交叉口紧急车辆通行不畅影响紧急事件的处理效率问题,本文提出了紧急车辆通过交叉口时信号灯的及时转变控制系统的设计方案,在研究信号控制系统的基础上,对信号控制系统的工作原理、组成结构及影响因素等进行了统计与分析,并且制作了实验模型.通过实验表明,提高了紧急车辆的通过效率、节省延误时间和减少交叉口交通事故发生率,体现了控制系统的优先功能.

一种基于北斗定位的紧急救援车辆路线保障系统

紧急救援车辆主要是靠路径规划优化路线和沿途鸣笛警示赶赴事故现场,但很多情况下都是道路上挤满了车辆,难以腾出空间让紧急救援车辆优先通行,延误救援时机,增加生命和财产安全风险。北斗系统具有定位导航功能,文章针对基于北斗定位的紧急救援车辆路线保障系统进行研究,旨在提升紧急救援车辆紧急救援设计理念与功能的持续优化。

基于层次颜色Petri网的交通紧急调度算法与建模

针对城市交通网络中紧急车辆在行驶区段中如何较快地到达终点的问题,提出了一种基于Petri网的交通紧急控制策略模型。利用Davidson函数中行驶时间与交通流之间的对应关系,得出紧急车辆在道路上的最短行驶时间,并将其作为权重,运用Dijkstrsa算法进行最短路径寻优;采用紧急信号灯控制策略对最短路径上的交叉口信号灯进行了调整,减少紧急车辆在交叉口的延滞时间,并运用Petri网理论,建立紧急车辆在交叉口的紧急信号灯控制模型。为了描述紧急信号灯控制策略的动态行为特性,将其各部分关键要素分别设计为相应的Petri网子模型。通过模型的一个仿真实例,进行了紧急控制策略与普通策略的实验对比,实验结果表明前者可以对紧急车辆的到达时间进行优化。

基于状态依赖排队模型的车辆疏散问题研究

利用状态依赖排队模型对车辆疏散过程进行仿真模拟.将车辆的选路行为划分成理性选路、随机选路和逆向行驶三类.研究了车辆在不同选路策略、不同的出口放行策略以及部分或全部交叉路口实施交通管制策略情况下对疏散时间及其分布产生的影响.研究结果表明:存在一个最优的出口车辆放行数量;理性选路的车辆越多,疏散时间越短;实施交通管制的交叉口数量越多,疏散时间越短.在中型路网中,若有部分车辆对路网不熟悉而发生了逆行现象,则车辆的平均疏散时间会显著提高,此时应该加强交通管制.研究结果可对紧急情况下,认识交通疏散现象和对交通管理方式提供建议.

基于车路协同的十字路口行车方案仿真研究

十字路口作为车流交汇处,交通参与者众多常引发一系列交通问题。为降低十字路口处事故发生率和提高紧急车辆在十字路口处的通行效率,基于车路协同技术,提出了面向十字路口的事故预警方案和面向十字路口的紧急车辆通行方案。在基于Veins的双向耦合车联网仿真平台上对上述两种方案进行了仿真验证。实验结果表明,应用事故预警方案可使十字路口处事故发生率降低47.5%;应用十字路口处紧急车辆通行方案可提高紧急车辆通过十字路口效率52%以上。

基于车路协同的无控十字路口行车方案

针对紧急车辆在无信号控制十字路口处通行效率低和事故频发的问题,基于SUMO与OMNet++的双向耦合车联网仿真平台Veins中搭建了车辆运动控制系统模型,设计路口处紧急车辆与普通车辆碰撞的判定方法和紧急状况下车辆避免碰撞行车措施,提出基于车路协同技术的无控十字路口紧急车辆行车方案。在Veins车联网仿真平台上对行车方案进行仿真验证。结果表明:应用方案可提高紧急车辆通过无信号控制十字路口效率64.3%以上,并将紧急车辆在无信号控制路口处的事故率由36.7%降低至3.3%。

基于5G+北斗的V2X典型应用场景研究

在5G技术与GNSS技术的双重赋能下,车路协同的技术日益成熟,其应用越来越广泛。车路协同具有诸多的应用场景,每一场景都有其专属性和独特性。文章主要对绿波车速引导、车内标牌提醒、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等四类车路协同的应用开展分析与研究,并将这四类应用场景在中国移动开发的自动驾驶示范区进行测试与验证。实验显示,这四类应用场景均已达到了车路协同的标准,可进行大规模推广与应用。