总装车间拧紧结果数据校验系统

本文介绍数据校验系统通过开放协议进行现场拧紧控制器的拧紧数据采集,系统满足现场ATLAS和E STIC拧紧数据100%实时采集,并进行工艺校核,通过每条线体末端设置的质量门及配备PC操作站实现生产线体联锁、拧紧数据校验、增、删、改、查,大大提高了生产效率的同时有效地保证生产品质,赋能关键拧紧工序数字化应用指导工厂生产。

一类临界指数拟线性椭圆型方程的一个紧结果

本文给出ＲＮ上拟线性临界增长椭圆型方程－∑Ｎｉ＝１｜ｕ｜ｐ－２ｕｘｉ＝｜ｕ｜ｑ－２ｕ＋ｆ（ｘ，ｕ）（ｑ＝ＮｐＮ－ｐ，Ｎ＞ｐ≥２）的一个紧结果。

R^N上半线性椭圆型方程的一个紧结果

本文利用集中紧原理的一个改进给出了R^N上半线性椭圆型方程△u+f(x,u)=0,(N≥3,u(x)(?)0,u(?)0)的一个紧结果,并证明了该方程非平凡解的存在性。

空位缺陷硅烯纳米带结构与自旋极化电子性质的密度泛函紧束缚研究

随着纳米电子器件和自旋电子学的不断发展,对小尺寸的纳米硅材料物理和化学性质的研究是研发新型微电子材料器件的基础.硅烯纳米带在实验制备和理论研究中均备受关注.本研究利用基于自洽电荷的密度泛函理论紧束缚方法,研究了不同宽度的硅烯纳米带的结构、稳定性和自旋极化电子性质.研究发现,稳定的完美和带有空位缺陷的硅烯纳米带表现为带有曲翘褶皱的蜂窝结构.纳米带边缘的曲翘度大于中心位置.空位缺陷更容易出现在纳米带边缘.纳米带的宽度可实现完美的硅烯纳米带的半导体性质和金属性之间的转换.硅烯纳米带中出现空位缺陷可有效调控纳米带自旋电子性质从半导体向金属性转变、半导体向半金属性转变,及金属性向为半导体或者半金属性质的转变.这种自旋电子性质的调控手段使得该种纳米材料在纳米电子自旋器件上有着潜在的应用价值.

基于紧耦合本科生学术导师制的创新人才培养方法研究

针对本科生导师制在中国高教普遍存在的导师赋责过重、生师比过高等问题,提出面向创新人才培养的紧耦合本科生学术导师制,分析紧耦合本科生学术导师制的特点和导师职责,以保密管理专业和密码管理专业为例介绍实施紧耦合导师制的过程,通过4年教学实践成果,说明本科生学术导师制能够培养学生创新意识,提高学生创新能力。

“过紧日子”背景下公办高校推进预算绩效管理的路径探析

建成全方位、全过程、全覆盖的预算绩效管理体系,实现预算和绩效管理一体化,着力提高财政资源配置效率和使用效益,是各级政府、部门和单位推进治理体系和治理能力现代化的必然要求。文章以四川省为例,结合调查问卷、现场访谈所掌握的四川省公办高校预算绩效管理现状,针对性地提出了做好顶层设计、明确主体责任,完善制度建设、构建绩效评价指标体系,借助数字信息化手段、优化工作流程,加强成本核算、以为预算绩效管理提供数据支持四项措施,旨在为四川省公办高校进一步推进预算绩效管理,过好“紧日子”提供理论支撑。

基于紧约束鲁棒模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系统的鲁棒优化问题;最后,通过在线优化得到最优控制序列,并离线构造之后多个时刻满足约束条件的可行控制序列。仿真结果表明,所提算法能够使车辆稳定快速跟踪上参考轨迹并有效提高系统计算资源利用率。

具有紧时、高能耗特征的混合流水车间多目标调度优化问题

针对具有紧时、高能耗工序特征的混合流水车间调度问题,以优化产品暴露时间、最大完工时间和能源消耗为目标,建立混合流水车间调度模型,并提出一种改进的多目标粒子群算法进行有效求解。首先构建了基于ISDE指标的档案维护策略及局部邻域搜索策略,辅助算法跃出局部极值及减少生产阻塞。之后,提出一种基于模糊理论的决策分析方法选取最优调度方案。最后,通过仿真实验验证提出的多目标调度模型与算法的可行性和优越性。

基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位

研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降的问题,设计了自适应的高斯渐进滤波方法来补偿量测的不确定性;特别地,利用线性化误差与系统估计误差的变化关系,对渐进量测更新方式进行了改进,从而实现对线性化误差的间接补偿。最后,通过工程车GNSS/INS紧组合定位实验进行结果分析,验证了所提方法的可靠性和优越性。

虚实结合挂线术术中不同程度紧线治疗高位经括约肌肛瘘的临床研究

目的 比较虚实结合挂线术术中轻紧线和重紧线治疗高位经括约肌肛瘘的有效性和安全性。方法 回顾性收集2022年1月至2023年1月中日友好医院收治的60例高位经括约肌肛瘘患者,按紧线程度不同分为轻紧线组和重紧线组,每组30例。比较两组的总体疗效和术后并发症。结果 两组患者术后第1天排便时伤口疼痛程度差异无统计学意义(P>0.05);术后第1、7天非排便时和第7天排便时,重紧线组患者的疼痛评分均高于轻紧线组,差异有统计学意义(P<0.05);重紧线组患者的伤口愈合时间长于轻紧线组(P<0.05);肛门失禁Wexner评分轻紧线组低于重紧线组(P<0.05);两组患者的术后并发症和复发率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 虚实结合挂线术术中轻紧线和重紧线在术后并发症和复发率方面差异无统计学意义,但在术后疼痛、伤口愈合时间和肛门功能保护方面轻紧线组均优于重紧线组。

单点锁紧装置后基座模块化更换虚拟建造分析

针对FPSO单点系泊系统锁紧装置插板和局部结构因反复焊修导致的焊接裂纹问题,提出一种模块化更换方案,以提高焊接质量、结构可靠性和现场施工效率。采用模块化更换方法,通过热弹塑性数值模拟评估单点锁紧装置后基座更换过程中的焊接变形,优化焊接顺序和坡口设计,以控制焊接过程中的变形和残余应力。同时,考虑模块边界设计和不同模块类型的特殊需求,以适应FPSO单点舱复杂结构的多样性。模拟结果显示,优化后的模块化更换方案实现了焊接变形的最小化,有效控制了焊接变形,保证了后基座模块化更换的装配精度,确保了与安装平面误差在可控范围内。模块化更换方案是一种有效的解决FPSO单点锁紧装置插板和局部结构焊接裂纹问题的方法,为后续相关在线维修或坞修提供参考。

地铁车底松动紧固件视觉检测算法研究

提高列车车底检测机器人中检测算法的适应性与准确性,对提升列车的智能化运维能力具有重要意义。针对现有紧固件检测算法中拍摄条件苛刻和防松线标记要求高等问题,提出应用于地铁车底检测机器人的紧固件松动检测算法。首先,在图像内紧固件完整且防松线无明显遮挡的情况下,采用改进的YOLOv5目标检测网络获取图片内每个紧固件目标,并将其分为3类;其次,使用DeepLabv3_plus图分割网络提取防松线图形轮廓,并将其转为二值图片;然后分别计算螺栓、螺母螺杆及金属管道接头这3类紧固件去噪后图片内两防松线的角度差、三防松线质心所接三角形内角极值以及多防松线与其最小外接矩形的面积占比,将对应计算值与拟定阈值对比,进行松动判定。最后,统计检测图片内实际松动情况,制定每类紧固件的二分类混淆矩阵,计算分析评价指标,与其他算法进行对比,并对实际地铁车底紧固件应用算法进行验证。结果显示改进YOLOv5目标检测网络模型MAP@0.5值由0.877提升至0.911,DeepLabv3_plus图像分割网络模型MIoU值高达0.950,松动判定检测所得658个紧固件MCA值分别为0.907、0.959以及0.888,表明算法可有效避免松动紧固件漏检。应用算法检测实际地铁车底各类紧固件,准确率均达90%以上。实验证明了目标检测算法改进的可行性、图像分割网络的适用性和松动判定算法的可靠性,为地铁车底紧固件松动检测智能运维工作提供重要技术支撑。

超细长拉紧杆车槽夹具的设计

针对拉紧杆零件的结构特点及空刀槽的加工问题,设计了拉紧杆车槽夹具。介绍了拉紧杆车槽夹具的结构组成及重要部件的详细结构特征,给出了车槽夹具安装、使用方法。应用拉紧杆车槽夹具,可以提高拉紧杆零件表面质量和加工精度,在生产中具有良好的实用性。

卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法

针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点即可进行信息融合,最大程度上利用场景中的导航观测量,改善了导航信息品质。试验结果表明,在数据链通信良好的情况下,增加有限的卫导观测量能够改善导航系统精度;在数据链弱联通的情况下,通过有限卫导观测量的引入使得导航系统能够持续输出高精度的导航信息。

高精度小型经纬仪转轴锁紧机构结构设计

随着光测设备对机动化、小型化的需求增多,受系统空间限制,原大型经纬仪的转轴锁紧机构复杂,占用空间大,加工难度大,并不适用小型经纬仪转轴锁紧。本文根据项目特点设计了小型经纬仪转轴锁紧结构,具有稳定性高、结构简单、加工难度小、占用空间小等特点,可以实现经纬仪在任意角度的转轴锁紧,实现凝视功能。其中对锁紧机构的组成与工作原理进行了详细的介绍与阐述,经过计算选择核心零件的材料,实践结果表明了该结构的合理性。

指数有界n阶α次积分C群的紧性

利用指数有界n阶α次积分C群及其次生成元的定义,并借助经典算子理论的研究方法,给出了指数有界n阶α次积分C群紧的定义,从而推导出指数有界n阶α次积分C群的紧性的一些性质。

NL-fuzzy拓扑空间中的N-紧性

利用α-远域族定义了NL-fuzzy拓扑空间中的N-紧性,借助α-分子网,模糊滤子以及模糊滤子基的概念给出其等价刻画。证明了N-紧性具有拓扑不变性以及有限多个N-紧集的并仍为N-紧集等性质。

落实财政部门习惯过紧日子机制的研究与思考

针对如何让党政机关习惯过紧日子成为新常态新机制,本文重点研究提出,聚焦过紧日子对保持稳中求进的战略定力、对推动生产关系尽快适应新质生产力、对自我革命精神持续融入思想作风建设的重要作用,切实把握习惯过紧日子的“时”与“势”;聚焦思想深处没有完全扎牢根子、预算约束没有完全扎密笼子、项目管理没有完全对上路子、体制机制没有完全跟上步子等突出问题,奋力越过阻滞习惯过紧日子的“坡”与“坎”;聚焦过紧日子如何采取强化教育、推动立法、打通监督、发掘潜能等措施,切实用好推动过紧日子的“桥”与“船”,加快形成习惯过紧日子的浓厚氛围、制度保障、推动力量和辐射效果。

党政机关“过紧日子”的财政思想史考察——写在新中国成立75周年之际

党和国家领导人在不同的历史时期和形势背景之下,均对党政机关“过紧日子”作过精辟论述和指示,提出节省且合理化安排财政支出的要求,从财政思想和决策部署层面有力地推动了革命事业、建设大业和改革宏图的发展和落实,有效地减轻了人民的负担,维持或改善了人民的生活。从财政思想史维度重温党和国家领导人对节省和合理使用财政支出的相关论述、指示,对于全国党政机关在中国特色社会主义新时代继承和发扬党的艰苦奋斗、厉行节约的优良传统,坚持和习惯“过紧日子”仍具有重要的历史参考和启示价值。

航天高端紧固件技术发展现状及展望

高端紧固件是航天型号研制和航天产业发展的重要基础产品,直接反映了我国航天基础工业水平。从紧固件标准体系、材料体系、表面处理等方面详细分析了航天高端紧固件的技术发展现状,结合未来航天应用需求,提出应用及发展展望。