基于KIVA机器人的紧致型仓储系统待命位策略研究

近年来,电子商务发展迅猛,人口密集的城市土地资源紧张,电商企业对仓储系统要求越来越高,导致智能化仓储系统必须提升空间利用率以及缩短订单响应时间。针对以上问题,基于传统的KIVA机器人系统提出了一种紧致型仓储系统,并建立了紧致型仓储系统在三种待命位策略下的期望取货时间模型。仿真数据显示,两种系统取货时间差距小,但紧致型仓储系统的空间利用率及货架容量均优于传统KIVA机器人系统。