近距离船舶避碰行动模式研究

针对近距离船舶避碰行动模式在船舶避碰实践中十分重要但至今还没有完全解决的问题,研究了船舶碰撞会遇过程及其转向避让过程。结合船舶操纵性能和船舶会遇态势,在船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距离的数学模型基础上,给出了船舶避碰行动模式。模型应用的结果通过算例和模拟实验得到验证,以期为指导海上船舶避碰行动和建立船舶自动避碰决策系统提供理论依据。

基于AIS信息的避碰分析探究

随着船舶自动识别系统(AIS)的普遍使用,航海人员可以因此获得更多、更准确的信息.充分利用这些信息为辅助船舶航行、保证航行安全提供支持将更有效地发挥 AIS 的功用.以《国际海上避碰规则》为依据,应用转向避让原理等相关知识,提出了紧迫局面等的概念并建立了紧迫局面距离及最晚施舵时机的数学模型;重点研究了避碰分析过程中各种要素的确定方法.最后,提出了利用这些要素进行避碰分析的解决方案.

船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定

以《国际海上避碰规则》为依据,以船长专家对规则的解释和驾驶员的实践经验为基础,应用运动学原理及平面解析几何的知识,基于雷达和AIS提供的信息,导出安全会遇距离的数学模型,并以此为基础提出紧迫局面距离和最晚施舵时机的确定方法该研究对船舶自动避碰决策的形成具有实用价值.