基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中的应用。

基于机器人运动学的三维公差累积建模研究

运用机器人运动学中机械手的微分运动与各关节位置微小变动间关系的求解方法,进行三维公差的累积建模研究。讨论了三维公差的特征自由度表示,在运动坐标系基础上建立三维公差的雅可比传递矩阵累积模型,并用矢量积法得到各自由度变动对关键特征变动的雅可比传递系数矩阵。最后给出一个装配体计算实例,所得结果定量地表示了各配合特征各自由度累积对关键特征空间位置及方向变动的影响,反映了三维装配中零件公差累积情况,可以为进一步的尺寸及形位公差设计提供约束方程。

定位基准推移公差累积原理介绍及其应用

本文介绍了定位基准推移公差累积原理,并通过实例阐述了其在城轨车辆工艺案例分析过程中发挥的重要作用,为工艺设计合理化提供了一种清晰易懂的思路与方法。

轿车白车身C/C向公差累积和偏移的分析优化

正态分布是汽车零件公差分布普遍遵循的分布规律,为了保证零件装配质量,只要99.97%的样本尺寸不超过公差上下限,则满足要求。受整车厂白车身制造工艺的限制,侧围下部会出现公差累积偏差变大及公差中心线偏移的问题。如何从制造公差角度来校核产品结构设计及工艺设计,如何在现有制造能力基础上进一步提高整车制造精度,需要不断的分析改进。

单排多型芯结构公差累积分析

为了解决单排多型芯模具结构中模具型芯存在的公差累积过大的问题,通过分析单排多型芯模具固定孔和型芯的尺寸特点,提出了两种优化模具结构设计、合理设计型芯和固定孔的公差分配的方法。有效降低模具零件的加工难度,提高模具生产时的稳定性。

基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法

针对公差不仅在数值上具有随机性,其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点,提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征,该等效运动副本身是虚拟的具有多自由度的等效运动副,将公差约束的几何特征转化为被多自由度运动副控制的几何特征,装配体转变为一个无误差的开环机械臂,考虑到因装配工艺而产生的不同运动副自由度之间的相互制约的现象,采用运动副退化法去除冗余自由度,由此建立装配体公差分析模型,并将装配体公差模型分析的数值与加工装配体的实验检测值进行对比。

基于运动学自动计算系统的运动功能件设计

在运动功能件设计时,各项技术指标在设计阶段难以量化计算和评估,累积公差不能精确计算和控制,无法确保设计方案达成设计目标要求。本论文主要论述如何建立运动功能件的运动学自动计算系统,在运动件设计时提前对运动机构进行运动学计算和分析,根据计算结果最优的机构匹配和方案选型。提出了基于运动学自动计算系统辅助的运动功能件设计方法,解决了技术指标在设计阶段难以量化计算和评估的问题。

基于CA6140的模数丝杠及英制丝杠的加工

采用专用挂轮,减小了CA6140螺纹传动链的传动误差,可加工出高精度英制丝杠和模数丝杠。并阐述了大于100的质数齿齿轮的加工方法。

基于动态检测的大齿轮精准插齿方法

为了提高加工大型齿轮的齿距累积公差等级,提出了以非线性展成插齿加工为特点的靶向修正概念;利用激光位移传感器对切削过程表面进行扫描,建立切削状态数学模型,与理论状态的齿轮加工过程数学模型进行比较,计算加工误差,通过在工作台回转轴增加虚拟运动轴实现齿距误差动态补偿,对插齿过程进行实时靶向修正,加工完成后计算齿距累积误差。本文研究的基于动态检测的精准插齿方法,齿轮加工精度达到国标4级要求。

焊装白车身车门安装精度控制方法

随着市场对整车质量要求的不断提高,提高车门的安装精度也成为各主机厂的一项重要课题。车门的安装精度主要受生产中公差累积的影响,文章通过使用适当的工具进行合理的公差分配,并借鉴优势安装结构等方法,使各安装工序的公差累积可控,使安装精度得到了有效提升,满足了顾客的要求。该方法虽然无法彻底消除生产过程中的误差,但是可以对误差发生的原因进行分析和控制,将影响降到最小。

整车定位策略设计浅析

本文通过对一系列SUV车型定位策略设计开发的实例分析,总结设计中的问题,结合产品结构特点与工艺方案,制定出了整车定位策略设计规范,有助于更加合理地优化定位设计,提高定位精度、减少公差累积和有效控制整车尺寸质量。

浅谈基于先进检测技术的智能装配技术

民用飞机制造、装配通常对零组件有互换性要求,这在一定程度上提高了零件制造精度要求.但零件在制造过程中公差是不可避免的,装配过程中公差的累积往往导致出现较大间隙或干涉情况,给装配带来很多问题,同时对结构的性能产生一定的影响.文章从以上问题出发,结合先进的检测技术及强大的数据处理分析能力,提出了一种能够改善装配质量的智能装配技术,以便对飞机的装配技术的发展提供参考.

某型飞机前起落架转弯作动筒安装长度超差故障分析及改进

针对某型飞机前起落架在装配过程中转弯作动筒安装长度超差的故障,制定了有效的解决方案,并在工程实践中进行了验证。

主减速器石墨封严碗密封失效分析

主减速器多处石墨封严碗出现滑油泄漏现象。基于石墨封严碗结构,对滑油泄漏途径和密封结构可靠性进行分析,从而得到密封失效现象的成因。结合实际排查过程,得出密封失效的主要因素为旋转轴密封轴颈表面质量和石墨封严碗本身质量,还包括石墨封严碗装配处零部件累积跳动公差、旋转轴的支撑方式对滑油泄漏的影响。据此,提出三点改进设想:提高旋转轴密封轴颈表面质量;增加石墨封严碗入厂验收环节;将旋转轴的支撑方式改为双支点定位。