消除全局层析反演累计误差的反向递推方法

常规层析反演方法基于地震偏移成像道集剩余曲率计算深度误差,忽略了深度误差自上而下的积累,随着深度的增加,累计误差也随之增加,且速度更新后对应叠前深度偏移剖面的层位深度也会改变。从道集曲率深度误差积累的原理出发,提出一种从下至上逐层消除累计误差的递推方程,并根据深度残差来更新之前拾取的层位。根据角度域共成像点道集的剩余曲率来计算剩余时差,利用斯奈尔定律推导出相邻层位入射角与层速度的关系,计算每一层与上一层入射角的对应关系,消除该层的累计误差并更新层位深度。模型测试与实际资料应用结果表明,该方法可行有效,与常规层析反演方法相比较,有效改善了速度模型整体的精度并提高了反演效率,为后续叠前深度偏移成像提供了可靠的速度模型。

BIM校正累计误差的激光里程计求解方法

建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实现精准定位的方法。首先求解机器人初始时刻在BIM中的全局初始定位,其次提取三维点云关键点并转换其为二维点云,然后以轮式里程计数据为预测值求解帧间运动,最后结合BIM数据消除累计误差得到高精度里程计定位。实验表明:本方法在机器人初始定位、激光点云处理和消除累计误差的运动求解上具有良好的稳定性和准确性,初始定位误差小于2 mm,里程计偏移量误差控制在0.09%内,为建筑机器人精确建图提供了有力保障。

三维几何数据压缩算法的累计误差消除方法

已有的三维几何数据压缩算法中几何信息普遍采用连续量化和预测编码策略,存在较严重的累计误差,这一误差是由预测点的值在编码前后不一致带来的.针对此问题提出一种解决方案,借助一组具有值不变性的参照平面代替原有算法的预测点,该方案能有效地消除预测编码策略中产生累计误差的上述根源.理论和实验表明:该方法不仅在相同压缩比和速度下可进一步提高压缩算法精度,而且和多种几何压缩算法兼容.

分散控制系统SOE模件时间累计误差消除方法

由于时钟振荡器的脉冲受环境温度、激励电平等不稳定因素的影响,时钟难免存在误差,因程序复杂,这种影响是持续随机的,短时很难消除。提出了一个实际可行的分散控制系统事件顺序记录模件模拟时钟累计误差的校正方案,并进行了详细分析,该方案能够显著减小累积误差,提高精度。

一种用于减小累计误差的微机配料控制算法

介绍了我们设计的微机配料系统,通过对金属镁微机配料系统工艺过程的分析,提出了一种能够减小配料累计误差的三步配料控制算法,并将其应用于微机配料系统中。实践证明该控制算法是一种简便实用,控制效果良好的算法。

零件尺寸累计误差对汽车后桥差速器传动特性影响的分析

探讨了零件尺寸累计误差对汽车后桥差速器传动特性的影响因素 ,提出了改进差速器制造质量的有效措施。

钻孔倾斜仪累计误差的处理

钻孔倾斜仪是一种高精密度的监测仪器,在岩土监测中被广泛应用。但由于累计误差的原因,使其提供的累计变形量与被测体的真实变形有较大的差距,特别是在短期监测成果中,其结论有可能与事实相悖,通过对观测资料的统计分析,找出了产生误差的一般规律。经处理后的结果可较为真实地反映被测体的变形情况,从而可扩展钻孔倾斜仪的使用条件,将监测成果量化,使其更接近实际情况。

零件尺寸累计误差汽车后桥差速器传动特性影响的分析

本文探讨了零件尺寸累计误差对汽车后桥差速器传动特性的影响因素，提出了改进差速器制造质量的有效措施。

改善矿热炉自动配料系统累计误差的一种方法

矿热炉自动配料系统的计量精度尤其是累计精度影响到最终产品的质量以及稳定。在配料时每批料总重1 t左右,而每班八小时要配料上百批次,若每批料每种误差±1 kg,则每班的总累计误差就会比较大,每天、周、月的累计误差可想而知。针对累计误差比较大的情况提出了一种改善方法,在不增加控制系统硬件成本情况下,通过使用增加软件补偿不停的减小累计误差。此方法已经在内蒙某铁合金厂得到实际应用,到目前已经稳定运行一年多。在实际应用中,累计误差可以减少到单种原料总的累计误差保持在10 kg以内,并保持误差稳定,取得非常好的效果,得到了用户的认可。

动态累计误差与称量示值的修正

通过对皮带秤动态累计误差的分析,建立了动态累计误差-时间函数关系式,提出了称量示值修正公式。文中还举例进行了验证,说明该修正公式的实用性。文末对使用该方法仍带来误差的原因作了分析。

计量支付报表中累计误差的成因及处理方法

工程项目管理中大量的数据在进行统计计算时容易出现累计误差,通过分析累计误差产生的原因,提出处理累计误差的三种方法,主要是按工程量计算规则对小数位数进行取舍、选择合适的计算方法、在计算软件中对公式进行必要的条件设置。

激光干涉快速超精密测量残余累计误差研究

随着激光外差干涉测量速度的提高,其存在的原理性误差严重影响测量精度。通过对激光外差干涉原理上产生残余累计误差的机理进行理论分析,给出影响误差大小的因素,并进行相应的仿真验证,提出误差修正方案,应用数值分析的方法,通过获取激光外差干涉的实时速度,实现误差补偿。仿真结果表明,此方法能够有效地减小残余累计误差,当最大测量速度为 1 m/s、最大位移为 3 m时,能够消除17.7 nm的残余累计误差,而且能消除其累计现象。

计量逻辑学中的误差累计理论

在二值逻辑系统中,初步给出了计量逻辑学中的误差累计理论。证明了逻辑结论(作为Γ结论)的误差不会超过各前提误差的和。

自动定量装车系统累计装料示值误差测量不确定度评定

通过对80t自动定量装车系统累计装料示值误差进行不确定度分析,依据JJG 1170-2019《自动定量装车系统》和JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,对其累计装料示值误差进行不确定度评定。

基于动态误差补偿技术的掺配精度控制

为精确控制烟丝掺配的瞬时掺配比例,提高其过程控制能力,通过分析产生掺配累计误差的影响因素,建立误差补偿数学模型,优化掺配从称设定流量的算法,依据瞬时累计误差计算流量修正值,从而对从称流量进行实时的动态修正;通过加快生产结束时叶丝出料速度,稳定主称的尾料流量,进一步消除主称流量波动对掺配精度的影响。由于采用动态误差补偿技术,稳定了掺配流量,提高了掺配精度,实现了对掺配比例的精确控制,保障产品烟支内在品吸质量的稳定性和均衡性,其CPK值由原来的0.52提高到3.33,取得了较好的应用效果。

基于深度传感器的多视角点云配准研究

为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)进行粗配准,利用改进的点到平面ICP算法去除误匹配点对并进行精配准,之后将左右两部分的点云拼接,从而获取完整的三维点云模型。最后,针对多视角配准出现的累计误差问题,提出了一种全局优化方法从而减少累计误差。实验结果证明所提方法可以精准地完成多视角点云配准,获得准确的三维点云模型。

夹具设计累积误差计算新法——瑞利计算法

介绍了瑞利计算法与传统方法的区别、特点及推理过程。

基于匹配策略融合的低误差快速图像拼接算法

针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化三种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10%～20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。

基于无累积误差滤波的数字稳像算法

针对基于传统高斯滤波的数字稳像算法在运动平滑时使用固定权重,限制了对视频抖动的滤除能力问题,提出了基于无累积误差滤波的数字稳像算法。在运动估计中,对视频帧的特征点进行提取和匹配,基于仿射模型利用匹配的特征点估计两帧间的全局运动;在运动平滑中,直接对当前帧与其前后固定半径范围内相邻帧的运动估计参数进行均值滤波,避免了累计误差的问题。通过滤波在滤除抖动的同时,得到平滑的运动。实验证明,该方法具有更好的视频抖动滤除能力及良好的稳像效果。

时钟同步积累误差补偿的传感通信优化仿真

时钟同步是传感器网络通信中的关键技术,但是在有限节点传感网络信息传递过程中,多采用先同步局部范围的节点,在扩展到所有节点,在局部与整体的切换过程中,信息在不同层传递,存在层间不定的时间同步随机时间延迟,传统的传感网络时间延迟消除方法是假定不同网络层时延一致的情况,对应层同量补偿误差较大,误差消除效果不佳。提出采用自回归积分滑动控制算法的时钟同步累计误差补偿方法。在传感通信中,将传感网络分割为若干个子单元,获取对应局部区域的时间域窗口结构,在指定时域窗口中将所有的节点展开,计算传感网络累计延迟率。根据时钟同步累计误差补偿目标函数,建立自回归积分滑动控制模型,实现时钟同步累计误差补偿。实验结果表明,利用改进算法进行传感通信网络的时钟同步累计误差补偿,能够降低传感网络的延迟性,满足传感网络通信需求。