基于井下巷道网络与定位设备数据联合拓扑的井下精确定位系统实时定位纠偏算法

针对煤矿井下人员的定位精度易受硬件系统测算误差以及复杂巷道条件的影响,从而导致定位结果与人员在井下的真实位置存在偏差问题,提出了一种可应用于井下精确定位系统的基于井下巷道-定位设备拓扑结构的实时定位纠偏算法;首先构建出巷道网络及其与定位设备之间的拓扑关系,其次计算出定位设备测距信号在巷道方向的偏离量,最后利用拓扑计算的结果和测距偏离量完成人员定位的实时位置纠偏。试验结果表明:算法在较为复杂的巷道条件下,平均纠偏计算耗时约为0.002 5 s,巷道定位的准确率超过90%,坐标纠偏误差较小,在具备较高的纠偏准确率和实时性的同时,也保持了良好的鲁棒性。

基于高精度视觉算法的全自动SMT锡膏印刷机对位技术研究

锡膏印刷是表面贴装SMT生产工艺的关键工序,印刷质量的好坏直接影响SMT组装的质量好坏和效率高低。PCB板主要存在锡膏移位、少锡、多锡等缺陷,其中又以锡膏移位普遍存在。因此,在印刷PCB板前,对锡音印刷机的对位精度、重复定位精度提出了很高的要求。但由于纠偏平台存在一定的制造和装配误差,需要在后期对平台进行纠偏以满足精度要求,通过高精度视觉算法,对平台进行运动标定,应用标定结果对纠偏平台模型进行一定补偿,可以有效提高纠偏平台的对位精度。实践证明,该算法模型使深圳环城锡音印刷机的对位精度,重复定位精度得到了有效的提升。

基于物联网的广电设备实时定位跟踪系统设计

以丽水市广播电视总台广电设备申领“无人超市”管理系统的设备外出实时定位跟踪系统构建为例,介绍一种基于物联网技术的广电设备实时定位跟踪系统建设方案。该方案将定位器硬件设计与定位跟踪软件开发相结合,硬件设备采用智能定位选择方式,以定时发送和本地存储触发发送的数据传输结合定位纠偏算法,将信息入库存储使用。软件采用前后端分离技术,前端使用VUE2.0框架,自底向上增量式设计,采用HTTP、WebSocket技术与服务器交互;后端使用Java spring boot框架开发,采用RESTful规范开发API结合OAuth2.0协议认证传输。