顶管机纠偏角度计算及应用分析

在实际顶管施工中，纠偏角度受到地质条件、液压纠偏系统控制方式、管道摩擦阻力和密封摩擦力的影响，根据顶管机的结构特点，对顶管机的纠偏角度进行了理论分析，提出了计算纠偏角度的基本思路和计算公式；并对纠偏操作出现的问题进行了梳理，提出了解决问题的方向。

顶管中纠偏角度过大对顶力的影响

在宁波市北渡—雅戈尔原水DN1800mm钢管复线工程顶管施工中,出现主顶动力站顶力异常增大的现象,影响继续顶进施工,文章针对这一情况进行分析研究,通过理论顶力曲线与实际顶力曲线以及工具管所经轨迹与管道在土层中静止时的形态图的分析比较,得出主顶动力站顶力过大是因为在纠偏过程中纠偏角度过大,使管道在短距离内过度弯曲引起的。在采取了相应的有效措施后,顺利完成了顶管施工任务。通过本次施工,得出的经验是:在顶管时,如果管道轴线出现偏差,在纠偏时应采取勤测量、勤纠偏且小量纠的方法,限制纠偏角度,防止导向过急。

大型龙门起重机角度纠偏装置的应用及检验分析

龙门起重机纠偏系统是大车行走最关键的控制系统之一,影响大车啃轨程度和驱动性能,也关乎大车运行和联机抬吊的安全。文中以角度纠偏装置为例,阐述了该装置各个组成及纠偏原理,详细说明了联机抬吊过程中出现的问题及改进措施,并对纠偏装置的试验、使用及检验给出指导,为类似装置的应用提供借鉴。

基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略

针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。

比例式纠偏系统在后处理机组中的应用研究

文中主要讨论比例式纠偏系统的使用特点以及结构设计中主要特征尺寸的确定,为连续后处理机组的稳定运行,提供了正确的带钢纠偏解决方案。

台达机电产品在太阳能电池串自动排版机上的应用

本文主要介绍台达PLC和交流伺服驱动器ASDA-A2系列在光伏产业自动排版机上的应用。文中首先阐述电池组件的生产工艺流程;其次,对电池串自动排版机的主要特征、工作原理及设备总装进行了解析;再次,提出了台达系统控制方案,涵盖电气方案架构、主要电气配置、解决方案及PLC程序;最后,指出台达机电产品在电池串自动排版机上的成功应用,说明台达产品具有性能高、可靠性强、稳定而卓越的成套解决方案能力。目前,光伏产业市场前景可观,应用领域十分广泛,台达机电产品在光伏产业的应用前景也十分广阔。