自动控向垂钻系统的纠斜原理和液压技术的实现

介绍了以VDS-5 型垂钻系统为代表的负液压导向纠斜原理以及自行设计的基于正液压导向纠斜原理的纠斜系统，并论述了液压系统的工作原理、回路设计等内容，通过实验，验证了系统的可行性。