基于纠错型项目的机器人课程教学设计

阐述以纠错型项目为核心,对“机械臂流水线自动搬运码垛”进行纠错项设计。在此基础上,将课程原有理论知识体系进行拆分和组合,形成电气原理和安装图阅读、机械故障与电气故障分析和诊断、FANAC机械臂的示教调试和编程等教学模块,与纠错型项目形成呼应。