基于红外传感器的智能循迹小车设计

首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。

基于MSP430单片机的风动力寻迹小车设计

该实验设计制作的是基于MSP430F149单片机的智能循迹小车.该设计由红外寻迹传感器、 MSP430单片机和6612电机驱动电路等组成.该控制技术目前已被用于智能停车场盘、 无人仓库运货和服务型机器人等领域.

智能小车的自动化控制

介绍了以单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机,系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。