AGV避障系统的设计与实现

为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。

自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现

针对目前已有的硬件条件,从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明,该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。

简易产品自动计数器的设计

介绍了一种简易产品自动计数器的软硬件设计过程,系统由漫反射光电开关E18-D80NK、STC89C51单片机和数码显示电路等组成,制作该产品自动计数器,经实测该系统具有检测速度快、计数准确、实用性强等特点。

助力车安全防护系统设计

目前,助力车已渐渐成为最贴近普通老百姓的交通工具。因此,一些涉及助力车的问题也变得尤为突出,例如冬季驾驶冻手问题、助力车安全问题等。基于以上原因,设计了该系统。通过E18-D80NK红外线传感器和HC-SR04P超声波传感器,对两侧和后方的物体进行距离检测,一旦距离过小就发出报警以此警告驾乘人员。除此之外,为了通过STC89C52单片机将手把温度控制在一定的温度区间内以达到恒温控制的目的,决定用DS18B20型温度传感器对手把的温度进行采集。利用此设计,可在一定程度上提高助力车驾驶的安全系数。

基于单片机的扫地机器人的设计与实现

扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。

基于STC89C52的车位自动检测模块设计

利用E18-D80NK传感器检测车位。并以STC89C52单片机为控制芯片控制传感器的功能输出,并将传感器输出信号于1602液晶显示器上显示出来。