高精度要求的车辆外廓尺寸智能检测系统设计

为了实时精确地动态测量车辆尺寸,本文提出了基于STM32F103ARM处理器的车辆多维度外廓尺寸智能检测系统。该系统利用红外测距传感器模块进行车辆尺寸采集,通过4G无线通信模组USR-DR801与服务器通信,并将数据上传至服务器;采用Web端显示车辆外廓尺寸合格率。另外,该系统使用动态卡尔曼滤波算法提高数据采集精度,并使用数据安全传输协议使传感器感知设备与终端智能平台通信,为其可靠性传输提供了一定的保障。