基于STC12С5410的自动循迹运料电动车的设计

自动循迹运料电动车通过红外光电循迹,实现按照给定轨迹循迹前进、停止、后退的功能。轨迹的终点、起点及轨迹的位置可以根据需要进行任意调整,从而不需特别地进行运输轨道的设计和构造,降低了成本,提高了使用的灵活性。运料车的控制核心采用STC12С5410单片机,该单片机具备PWM功能,可以方便地控制电机调速转向,降低了编程难度。其指令系统与MCS-51系列单片机指令系统兼容,其可在线编程功能省却了烧写器的购置,大大降低了开发与应用的成本。

基于STM32的物流搬运小车控制系统设计

针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景。