红外光电检测法在带材纠偏控制中的应用

介绍了用于带材纠偏控制系统的红外光电检测器的主要参数及性能指标 ,重点分析环境因素对光电检测器的干扰影响 ,以及提高抗干扰能力的方法。

高可靠红外光电水浸传感器研制

基于红外光电检测原理的水浸传感器灵敏度高,响应时间快,但环境自然光、水雾等干扰测试准确度。本文通过对光学探头材料与结构的优化设计,提高传感器测试精度,通过双层防护结构设计与恒温加热设计,避免自然光、凝露等环境因素对光电检测的测试干扰,设计获得了高可靠的红外光电水浸传感器。

基于数字锁相的微型浊度检测仪研究

针对常规浊度测量方法受背景光影响大的问题,采用了数字锁相放大原理与常规浊度测量相结合的方法对微弱光电信号进行处理。采用数字正交锁相放大技术提取待检测信号的幅值与相位,消除了信号延迟及环境背景光的影响,有效提升该系统检测精度、范围及被检测信号信噪比。通过对系统进行优化,实现了浊度检测仪器的微型化和低成本化。利用所研制微型浊度检测仪器的实际测试实验表明,总体检测精度为±3%FS,测量范围为0~2000 NTU达到设计要求,能够满足常规测量需求。

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。

仿人竞速机器人的设计

随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展，智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用，本系统相当于一个简单的智能机器人，是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器，障碍物检测采用了超声波传感器，金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机，电机控制方式为对单片机I／O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点，从而实现对小车的精确控制。

机器人自动寻址设计

机器人就是一种自动化了的设备,其中具备行走功能是机器人最基本的特征之一。现阶段供机器人行走的路径一般是特殊化了的路径,本文采用单片机AT90S8535做处理器,采用ST188作为红外线光电检测电路核心器件控制机器人寻址。

FM-3T/7C自动传感数字控制器的开发与应用

胶片电影100多年的发展历史告诉我们,在数字电影飞速发展的今天,胶片电影的生命力并没有结束,充分发挥胶片电影的优势,提高我国胶片电影放映的自动化水平,缩小同国外放映自动化程度的差距,减轻放映操作人员的劳动强度,是电影科技工作者的责任。FM-3T/7C自动传感数字控制器的开发与应用,为加快我国胶片电影放映的自动化提供了信号识取和检测的手段,本文就FM-3T/7C自动传感数字控制器的开发与应用、各部件的工作控制原理作了详细的介绍和分析。该产品有着很强的实用性。