基于光电管的智能车路径识别研究

基于模拟量的红外光电传感器设计一种智能车路径采集系统。在该系统中,对传感器的信号进行了归一化处理和标定,消除了器件不一致性和外界光线的影响,并提出一种新的游标卡尺法提取引导线位置。实验证明:该系统测量精度高,实时性好,能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求。

基于光电传感器的循迹车设计与实现

针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求,设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率,光电传感器采用了一种特殊的布局、信号处理方式,仅需4对光电传感单元采集路面信息即可满足循迹的数据需求。数字滤波以及PID调节器控制车体两侧电机的转速,实现了实验车稳定、流畅的循迹功能。

AGV小车在车身制造车间的应用分析

车身车间冲压零部件配送、各分总成工位物料配送、焊接工作站之间物流配送、涂装车间物流说送、总装车间内饰线、合装线、最终线、车门线、发动机线等是车身制造过程中的重要环节。使用安全PLC/PC本体控制方式,利用采用双舵轮驱动,或者采用双轮差动驱动,根据不同应用场景,设计AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹,针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题,设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法,实践表明,该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合。

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。

基于多路径循迹的AGV小车研究

使用AT89C51单片机作为主控,利用L298N芯片驱动小车的左右轮,设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹,针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题,设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法,实践表明,该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合。

基于单片机控制的智能循迹小车

本系统以单片机STC89C52为主要控制核心,通过内部程序处理传感器的检测信号实现对小车的循迹、实时监测、避障、无线等控制。系统主要由电源模块、无线通讯模块、光电检测模块、声光模块、显示模块以及电机驱动模块等构成。

石灰石取料机限位开关的改进

采用红外线光电管优化了石灰石圆形堆场取料机料耙限位设计,并改进更料耙换向装置,解决了机械式开关频繁动作造成取料机频繁跳停问题。