平行式红外双目立体系统基线长度选取

为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示导致驾驶员无法正确判断景物纵深关系的问题,本文提出利用平行式红外双目立体系统进行夜间辅助驾驶的方案。针对红外探测器分辨精度低导致观看红外立体影像时立体盲区占立体区比重过大的问题,本文通过分析对比平行式红外双目系统和肉眼的立体感知精度,结合Panum融合区理论,对红外立体影像立体区间进行界定,并对立体区间所对应的基线长度范围进行推导。根据推导结果,计算分析3组不同场景下基线长度所满足的最小值,并以得到的最小值为基准获取5组不用基线长度下的视差图。最后通过虚拟现实显示装置验证了推导结果的正确性。该结果可用于指导红外双目系统参数的选取和搭建。