基于红外反射式雨量传感器的雨刮策略

随着汽车行业的发展,人们对车辆的智能化要求越来越高,雨量传感器已经成为汽车必不可少的一部分,同时在雨天行车过程中,雨量传感器能自动控制雨刷系统,可以让驾驶员注意力更加集中,不用分心去控制雨刷系统,提高行车的安全性。因此,文章主要研究汽车在行驶过程中雨量传感器感应雨量的策略,从产品的工作原理、软件算法逻辑、应用工况等方面进行研究,通过该雨刮策略实现智能化的自动雨刷控制,为驾驶员带来便利,提高车辆的使用舒适性。基于此软件策略,最终通过测试工程师及驾驶员的驾乘感受,能较好地区分出不同的雨量工况,有效地提升了自动刮刷的效果,也提高了雨刮控制的稳定性,解决了隧道模式停刮慢等问题。

红外反射式播种机电子监测装置的设计

针对目前播种机电子监测装置普遍存在的安装不便、布线复杂、维护困难和实用性差等问题,设计开发了红外反射式播种机电子监测装置,较好地克服了上述缺点。该装置的探头采用了红外反射式的检测原理,以高速单片机为核心,能实现软件抗干扰及计数精度补偿,体积小巧,可单侧安装,适用于各种排种管。同时,采用无线数据传输方式及无极性二总线布线方式,极大地简化了布线工作,尤其适用于大型宽幅播种机的作业需求。该装置与2BJQ-9气吸式精密播种机配套的田间试验结果表明:故障检知准确率为100%,落种计数检测精度>93%,具备声光告警功能,人机界面友好,操作方便,为播种机电子监测装置的广泛应用提供了新思路。

红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。

基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计

为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验结果证明了所提方案的有效性。

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。

红外反射式传感器在天车防撞设备中的应用

天车是一种工业生产过程中的起重装置,其利用桥架结构和轨道来控制起重小车的运动,完成吊运物品的目的,并且不会被地面上的社会所影响。本文即是对红外反射式传感器在天车防撞设备当中的应用进行分析,其防撞系统主要指的是在桥架轨道上的多台天车互相进行识别,进而自动判断停止距离,同时输出控制信号制动天车。首先探讨了传感器的选择类型,并对红外反射式光电传感器特性和工作原理进行分析,最后对该系统的具体设计和实现方法进行阐述,以期能为相关工作提供参考。

基于红外反射式传感器的货物位置检测装置

目前,在货物运输行业高速发展的情况下,货物智能运输已经成为一个较为现实的问题。智能的货物运输离除了反应能力较快的传输模块,也离不开较为精确的位置判断功能进行辅助。在现阶段位置检测方式的基础上,提出了新型的位置检测系统。采用多个红外反射式传感器组成传感器阵列,当被检测物体经过传感器阵列时,被检测物体位置的变化也会引起传感器输出光电信号发生相应变化,通过采集光电信号便可得到物体在运动过程中的实时位置。该装置采用模块化设计,结构简单,可扩展性高,易于现场安装调试,具有非常好的工程应用前景。

WL10型近红外反射式光电传感器的研制

依据光学电子学的相关原理，针对烟草行业自动生产过程中对传感器的需要，研制了ＷＬ１０型近红外反射光电传感器，并成功地应用于烟草行业的生产线上。

反射式红外传感器在智能型节水系统中的应用

利用反射式红外传感器和少量的电子器件(单稳态触发器),研制了智能型节水控制系统。该系统能够识别是否有人入厕,酌情产生冲洗信号,躯动进水电磁阀开启,向浮球式水箱内注水,待注满足以冲刷干净所需的两水箱水后,便自动地切断电磁阀中电源,达到了既卫生又节约的目的。在某一教学楼应用该系统一年多来,与无使用此系统的同规模另一教学楼相比,节水约70%。该系统元件少、成本低、结构合理、工作可靠、安装容易、维修方便,有广阔的应用前景。

C/C复合材料内部缺陷反射式红外成像检测

为了找出C/C复合材料内部影响其热物理性能的缺陷,利用该材料的热传导性能特征,使用红外成像系统对有人工、自然缺陷的炭毡基C/C复合材料进行了检测。试验发现反射式红外成像可以检出炭毡基C/C复合材料内部的缺陷,其检测能力和材料的热性能相关,对较大人工缺陷,红外成像能检测更大埋深的缺陷;随着缺陷埋深的减少,红外成像的检测灵敏度变高,可以检出更小的缺陷。

基于牛顿反射式红外系统的二维转台的结构设计与有限元分析

针对轻武器红外光学瞄具稳定性检测的需求,设计了一种基于牛顿反射式红外系统进行工作的电动二维精密转台。利用CATIA建立了电动二维精密转台的三维模型,该二维精密转台采用小型二维U形转台结构形式,采用直流力矩伺服电机直接驱动和24位绝对式轴角编码器进行角度测量。通过有限元分析软件PATRAN对转台的关键部件进行热力学分析与模态分析,获取转台的应力分布云图。云图结果表明,其设计方案可行,结构合理。

原位监测与补充成像的绘画清洁技术:三维形态学测量和反射式傅立叶变换红外光谱法

在清洗绘画作品时,为避免对原画造成损害,有必要对准备清洁的绘画作品上的污垢等无用材料进行把控。如果保护工作者能够在清洗过程中获得在线分析信息,那么清洗带来的相关风险就会降低。原位监测清洗过程,直观地评估残留材料是优化清洗的一种方式。本文探讨了将两种互补的成像技术,即多光谱投影的三维形态学测量和多变量分析的反射式傅立叶变换红外光谱,用于绘画真迹表面监测的可能性。在清洗过程中,形态学分析显示污垢随着表面形态的变化而减少,而光谱分析确定了表面材料的去除程度,为停止清洗提供了判断依据。成像技术与物理化学方法的配合使用,被证明是清洁绘画表面最安全和有效的方法。

红外避障系统的设计

避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。

近红外传感器在汽车改造技术中的应用研究

利用反射式近红外传感器及语音录放组件,研究了汽车倒车防撞语音提示器。当汽车倒车时,只要距车身后尾一定的距离内有人或物体存在,就会有一部分红外光信号经人或物体反射回来,被与发射管同排安装的光敏接收管收到并转换成同频率的电信号后,由模块内部电路进行放大、解调、整形、比较处理后,在输出端输出控制信号,控制语音录放组件工作,告诉司机车后有人、车后有物体。由于近红外线传感器、语音录放组件均为一体化结构,成本低、接线简单、抗震能力强、测量准确、工作稳定可靠,适合在汽车上安装使用。

基于红外传感器路径识别的小车设计

本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好,在比赛中取得了预期的效果。

移动机器人红外感测系统研制

文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统。该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成。文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该感测系统在移动机器人避障导航中得到了良好的应用。

近红外光谱光纤探头的创新设计用于骨关节炎的原位检测

创新设计了一款操作灵活、方便、适于生物医学原位检测的反射式近红外(NIR)光纤探头,通过将自聚焦透镜耦合到NIR光纤探头的顶端,并对探头结构、光纤排布进行全新设计,使光纤探头具有更高的测量精度和收集效率。通过耦合傅里叶变换近红外光谱仪对蔗糖样本进行NIR光谱采集,发现该反射式NIR光纤探头具有高效便捷的特点以及较高的光谱重复性和信噪比。采用该光纤探头对犬膝关节股骨端关节软骨进行NIR光谱离体原位检测,这些光谱数据经一阶导数2次多项式21点Savitzky-Golay平滑预处理后再进行主成分分析和Fisher判别分析。模型初始案例和交互验证案例正确识别率分别为97.62%、90.47%,样本预测集的识别率达96.43%,证明了采用该NIR光纤探头进行NIR光谱原位检测的有效性及骨关节炎识别的可行性,可为骨关节炎的临床诊断奠定实验基础。

多电源供电智能车循迹避障系统的软件实现

设计了能实现多电源供电、自动循迹和避障功能的智能车。该智能车采用红外光电反射式开关传感器来识别路中央的黑色引导线,实现自动循迹;采用红外对管探测器探测周边物体,实现避障功能;在电源方面采用电池和太阳能板多电源供电,以达到节能减排的目的;在行进的过程中,实时显示速度。最终小车能很好地完成自动循迹和避障功能。

基于单片机控制的智能循迹小车

本系统以单片机STC89C52为主要控制核心,通过内部程序处理传感器的检测信号实现对小车的循迹、实时监测、避障、无线等控制。系统主要由电源模块、无线通讯模块、光电检测模块、声光模块、显示模块以及电机驱动模块等构成。

竞赛机器人中的巡线技术及其实现

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.