期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于ARM9的智能教育机器人设计
1
作者
胡伟华
李文锋
张帆
《微计算机信息》
2009年第35期189-190,166,共3页
介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽...
介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽了硬件之间的差异,使用标准化模块达到了我们的设计目标。
展开更多
关键词
教育机器人
ARM9
分层控制系统
红外反射式阵列
下载PDF
职称材料
题名
基于ARM9的智能教育机器人设计
1
作者
胡伟华
李文锋
张帆
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《微计算机信息》
2009年第35期189-190,166,共3页
基金
基金申请人:李文锋
项目名称:传感器网络环境下移动机器人动态特征与可重构控制框架
+3 种基金
基金颁发部门:国家自然科学基金资助项目(No60475031)
基金申请人:李文锋
项目名称:新型智能传感识别装置研发及其在典型物流系统中的应用
基金颁发部门:湖北省科技攻关计划项目(No.2007AA101C46)
文摘
介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽了硬件之间的差异,使用标准化模块达到了我们的设计目标。
关键词
教育机器人
ARM9
分层控制系统
红外反射式阵列
Keywords
Educational Robot
ARM9
Multilevel Control System
Infrared Reflection Array
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM9的智能教育机器人设计
胡伟华
李文锋
张帆
《微计算机信息》
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部