红外对接技术在可移动工频耐压测量平台中的应用

工频耐压试验是鉴定电气设备绝缘水平最有效、最直接的方法。为了提高实验平台的组装效率,节省人力和时间,本文将红外对接技术应用到可移动工频耐压测量平台中。测量平台利用安装在电动车架前端的两个红外传感器定位,根据得到的步进电机旋转角度参数,通过三角法就能计算出电动车架与实验变压器的相对位置,进而规划出测量平台对接过程和运动轨迹。测量平台沿着该轨迹行走就能实现与实验变压器的自动快速对接,目前该技术已得到成功应用。