多电源供电智能车循迹避障系统的软件实现

设计了能实现多电源供电、自动循迹和避障功能的智能车。该智能车采用红外光电反射式开关传感器来识别路中央的黑色引导线,实现自动循迹;采用红外对管探测器探测周边物体,实现避障功能;在电源方面采用电池和太阳能板多电源供电,以达到节能减排的目的;在行进的过程中,实时显示速度。最终小车能很好地完成自动循迹和避障功能。