基于改进人工鱼群算法的无人机红外巡检线路规划

针对无人机在红外巡检中对航线代价和航线精度的要求,提出一种改进人工鱼群算法的无人机红外巡检线路优化方法。对传统人工鱼群算法因随机步长导致线路规划精度不高的问题,提出采用步长自适应策略对步长进行调节,同时引入人工鱼群个体进化策略,以提高整体鱼群搜索精度;根据无人机红外巡检障碍威胁,引入网格思想将巡检范围进行划分,并构建无人机红外巡检威胁模型和航线模型;运用MATLAB编程对以上改进进行试验。结果表明,提出的改进人工鱼群结合网格思想在巡检线路方面得到的航迹代价最小,方差值最小,且线路面临的障碍威胁更小,可满足无人机红外巡检的精度、安全和航线代价要求,具有一定工程应用价值。

直升机红外巡检技术在直流输电线路的应用分析

对天广直流输电线路直升机红外巡检发现的缺陷进行分析,探讨深入精确分析红外检测过热缺陷的方法。相对地面人工巡检直流输电线路,直升机红外巡检技术具有巡检质量好、效率高的优势。直升机红外巡检是一种高效可行的技术监督手段,在满足巡视周期的条件下可以完全替代地面人工红外巡检。

浅析线上云平台与线下红外巡检提升医院电力安全精细化管理

目的:全面排查用电安全隐患,减少责任风险,提升电力安全精细化管理。方法:通过线上监测与线下红外巡检相结合的改造,解决安全管理存在的责任意识不强,巡检不到位、专业能力不足,维保不到位、实践能力不足,培训不到位等问题。结果:实现实时在线监控、预警,做到提前发现,及时处理的“预测式维护”,力争把隐患消除在萌芽状态,从而提高设备供电连续性和可靠性。结论:通过运行状态数据化、数据管理平台化、专业服务社会化,进一步提高管理质量和效率,降低安全管理风险,使全院的电力处于安全状态。

融合残差密集与生成对抗网络的红外巡检图像超分辨率重建

为了提升电力设备红外巡检图像质量,最大程度还原图像内容的有效性和准确性,提出了一种融合残差密集与生成对抗网络的红外图像超分辨率重建方法.将残差密集网络引入到WGAN(Wasserstein Generative Adversarial Networks)网络生成器,使其在训练过程中形成连续记忆机制,提高网络对图像特征的融合能力;进一步,使用谱归一化方法优化WGAN的对抗器网络参数,提升对抗训练的稳定性和效率;构造由对抗、像素、感知和纹理损失构成的综合损失函数,完成生成图像高频细节信息的重建.超分辨率实验结果表明,重建后的电力设备红外巡检超分辨率图像在峰值信噪比上提升至32.048 2 dB,在结构相似性上提升至0.921 4,且视觉效果良好,验证了所提方法能够有效提升图像质量并具备较好的工程应用价值.

图像识别技术在变电站智能巡检中的应用综述

图像识别技术是人工智能在电力生产技术领域的典型应用场景之一,开展图像识别技术在变电站智能巡检中的研究和应用,对于推动变电智能站建设具有重要意义。文章首先阐述了图像识别过程与图像识别方法,然后介绍了图像识别技术在变电站智能巡检中的应用情况,并对各类图像识别方法对比分析;最后对图像识别技术在变电站智能巡检中的不足与发展趋势进行探讨。

红外线巡检考核系统概述

介绍了红外线巡检考核系统的组成、功能、技术特点、技术指标、工作方法及原理。

Design of intelligent line-tracking chess robot based on STM32

An intelligent line-tracking chess robot based on STM32 is introduced in this paper. Its hardware consists of photo- electric detection circuit, main control circuit, motor driven circuit, steering engine driven circuit and dial switch. The hardware structure and software flow chart of the system are described in details in this paper. The robot is driven by rear wheel motors, and the real-time position of the robot is determined by the ground information collected by infrared sensors. The heading direction of robot is adjusted by steering engine installed in front wheel, and the open angle of manipulator is controlled by the other steering engine which can ensure the robot moving chessmen accurately and quickly during the moving process. The test shows that the kind of intelligent chess robot can complete the task in a fast and accurate way.