支持无线充电的智能循线小车系统的设计分析

通过实验,设计了一种基于无线充电的智能小车系统。该系统采用无线充电模块和锂电池为汽车提供安全、快速、有效的电能供应。小车循线模块主要是基于一个四路红外传感器,利用物质的对光的反射和吸收性质,当红外线发射到黑线上时会被黑线吸收掉,发射到其他的颜色的材料上会有反射到红外的接受管上。通过安装在前端和底板的红外传感器采集的路径信息,让四轮驱动减速电机控制小车行驶,实现小车的巡线功能。