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电视与红外机动目标数据融合的研究 被引量:1
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作者 曾祥鸿 师汉民 +4 位作者 姜宏滨 朱英富 张国良 潘德彬 朱牡丹 《光学与光电技术》 2003年第5期20-25,共6页
从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合... 从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理,在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差。并给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。最后利用卡尔曼滤波实现了红外与电视机动目标的跟踪。 展开更多
关键词 红外机动目标 数据融合 航迹融合 融合跟踪 点迹融合 极大似然算法 卡尔曼滤波 电视传感器 测量误差
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仅有角度量测的红外机动目标跟踪 被引量:8
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作者 孙志刚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期449-451,共3页
针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点 ,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器 ,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导 ,建立了扩展Kalman滤波方程组。
关键词 角度量测 红外机动目标跟踪 修正的球坐标系(Msc) 扩展kalman滤波
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