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电视与红外机动目标数据融合的研究
被引量:
1
1
作者
曾祥鸿
师汉民
+4 位作者
姜宏滨
朱英富
张国良
潘德彬
朱牡丹
《光学与光电技术》
2003年第5期20-25,共6页
从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合...
从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理,在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差。并给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。最后利用卡尔曼滤波实现了红外与电视机动目标的跟踪。
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关键词
红外机动目标
数据融合
航迹融合
融合跟踪
点迹融合
极大似然算法
卡尔曼滤波
电视传感器
测量误差
下载PDF
职称材料
仅有角度量测的红外机动目标跟踪
被引量:
8
2
作者
孙志刚
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期449-451,共3页
针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点 ,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器 ,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导 ,建立了扩展Kalman滤波方程组。
关键词
角度量测
红外机动目标
跟踪
修正的球坐标系(Msc)
扩展kalman滤波
下载PDF
职称材料
题名
电视与红外机动目标数据融合的研究
被引量:
1
1
作者
曾祥鸿
师汉民
姜宏滨
朱英富
张国良
潘德彬
朱牡丹
机构
华中科技大学
华中光电技术研究所
武汉船舶设计研究所
出处
《光学与光电技术》
2003年第5期20-25,共6页
文摘
从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理,在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差。并给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。最后利用卡尔曼滤波实现了红外与电视机动目标的跟踪。
关键词
红外机动目标
数据融合
航迹融合
融合跟踪
点迹融合
极大似然算法
卡尔曼滤波
电视传感器
测量误差
Keywords
track fusion
fusion tracking
measurement fusion
maximum likelihood
algorithm
simulation
kalman filtering algorithm
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
仅有角度量测的红外机动目标跟踪
被引量:
8
2
作者
孙志刚
机构
华北光电技术研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期449-451,共3页
文摘
针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点 ,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器 ,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导 ,建立了扩展Kalman滤波方程组。
关键词
角度量测
红外机动目标
跟踪
修正的球坐标系(Msc)
扩展kalman滤波
Keywords
angle-only measurements
infrared maneuver target tracking
MSC
extended Kalman filter.
分类号
TN219 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电视与红外机动目标数据融合的研究
曾祥鸿
师汉民
姜宏滨
朱英富
张国良
潘德彬
朱牡丹
《光学与光电技术》
2003
1
下载PDF
职称材料
2
仅有角度量测的红外机动目标跟踪
孙志刚
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
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职称材料
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