基于红外探测的地面林火目标自动检测与追踪系统设计

针对红外林火图像的特点,从实际应用的角度出发,在FPGA+DSP构建的硬件平台上,实现了森林灰度图像的正确采集和进行有无火点的判断,并提出了图像边缘检测和自适应阈值相结合提取林火目标的方法,达到了林火目标的自动检测;然后利用通信协议和算法控制云台转动,使热像仪的光学系统主光轴始终对准最大灰度值点,达到追踪的效果。在多种环境下对此方法进行了验证,结果表明,这一方法的实用效果、实时性和可靠性均达到了要求。