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题名针对弹载平台红外小目标的检测与跟踪算法
被引量:5
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作者
李大维
莫波
高可
王新春
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机构
北京理工大学宇航学院
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1440-1448,共9页
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文摘
为了提高对红外小目标检测与跟踪的精度与速度,设计了一种针对红外小目标的单目标检测与跟踪算法,包含一个基于MB_LBP+AdaBoost与管道滤波器的目标检测模块,和一个有跟踪失败监测机制的基于模板匹配的多尺度跟踪模块。经过测试,该算法对边长11~31像素大小的指定类型的红外小目标取得了较好的检测效果,目标跟踪模块对于目标的尺度变化,快速运动,遮挡有较高的鲁棒性,算法中的跟踪失败监测机制在检测到跟踪异常的情况下能重新调用目标检测算法找回目标,经过测试对比,本方法跟踪的精度和速度综合优于主流跟踪算法,并且能够在弹载平台上实时运行。
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关键词
红外成像制导
弹载平台
红外小目标检测与跟踪
MB_LBP+AdaBoost
跟踪失败监测
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Keywords
Infrared imaging guidance
Missile-borne platform
Small infrared target detection and tracking
MB_LBP+AdaBoost
Tracking failure monitoring mechanism
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名基于多特征融合与ROI预测的红外目标跟踪算法
被引量:14
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作者
刘辉
何勇
何博侠
刘志
顾士晨
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期102-117,共16页
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基金
国家自然科学基金(No.51575281)
中央高校基本科研业务费专项资金(No.30916011304)~~
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文摘
针对当前红外目标检测与跟踪算法存在场景自适应能力弱、专用性强,以及在大视场条件下,首帧图像中小目标误检率高的问题,提出一种红外序列图像目标自适应阈值分割、检测与跟踪方法.选取目标移动速度、目标轮廓的面积和周长、以及自适应分割阈值与感兴趣区域位置为动态变量,建立动态决策准则.采用首帧目标检测算法计算出序列图像的第一帧图像目标的静态变量和部分动态变量,再采用改进的局部自适应阈值分割算法分割后续帧图像,然后利用静态与动态决策准则筛选出分割后的真实目标,最后计算并更新动态决策准则.红外靶标测试结果表明:该方法对不同场景具有较好的适应性,四个场景平均跟踪准确率为95.81%,微机平台平均每帧处理时间为10.93ms,嵌入式平台为26.79ms.
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关键词
红外图像
红外目标检测与跟踪
多特征融合
自适应阈值分割
实时跟踪
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Keywords
Infrared image
Infrared target detection and tracking
Multi-feature fusion
Adaptive threshold segmentation
Real-time tracking
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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