关于红外线光电转速测量仪的设计

该文主要介绍红外线光电转速测量仪机械部分和电子部分的设计过程。红外线光电转速测量仪是集光、机、电、计算机等技术于一体的高精度测量仪器,主要应用于各类电动机的转速检测。

基于模糊控制的电脑鼠行进速度的控制

本文基于电脑鼠机器人行进过程中的速度控制,将一体式红外线发射接收器探测到的电脑鼠与前方障碍物的距离,以及电机的即时速度作为输入,设计一个模糊控制器,根据输入变量的大小来调整模糊控制器的量化因子,从而自动调整模糊控制策略,输出加速度来控制机器人的行进速度。根据实验,使用模糊自适应控制的电脑鼠机器人性能得到了显著的提高,具有较强的鲁棒性。