单片机在便携式智能小型采摘作业机器人的应用

为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。

人体五官与感觉传感器

在漫长的进化过程中人类逐渐发现:仅靠自身的五个感觉器官接收外界信息已不能满足制造较为复杂的劳动工具以及探寻自然界奥秘的需要,为谋求生存和发展,必须制作能够替代和扩展五官功能的工具。因此自从古埃及人发明了天平,传感器便与人类结下了不解之缘。 如今历史车轮已碾进二十一世纪,人类的部分劳动也已交由机器人完成。