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题名一种基于透视变换的车辆位置和方向提取方法
被引量:2
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作者
吴昆明
徐贵力
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电子科技》
2010年第10期101-103,109,共4页
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基金
航空基金资助项目(NO20060752006)
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文摘
为了实现浓雾下高速公路的正常通行,提取了一种基于红外光穿浓雾能力比可见光强的特点,在道路两侧护栏上设置等间隔的红外诱导标志,利用车辆上的红外成像装置,获取车辆位置状态引导车辆正常行驶。利用快速标定模型进行了车载成像装置的标定,研究了基于导引标志的车辆位置和方向参数提取,其中改进了一种基于透视变换提取车辆位置方向的方法,即利用图像中车道平行线和灭影点的内在关系估计出车辆方向,并通过几何关系计算车辆位置。实验表明,该方法估计的车辆位置和方向参数达到车辆导引要求,是一种可行的方法。
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关键词
红外诱导系统
透视变换
车道平行线
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Keywords
IR-induced system
perspective transformation
lane parallel lines
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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