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题名AGV避障技术的改进
被引量:5
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作者
刘震
刘志君
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机构
辽宁科技学院电气与信息工程学院
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出处
《辽宁科技学院学报》
2017年第5期7-8,共2页
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基金
辽宁科技学院校级引导基金项目"AGV传送平台路径规划控制系统"(YD201611)
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文摘
文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性。
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关键词
自动导引运输车
超声波模块
红外避障模块
SH88F2051
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Keywords
AGV
Ultrasound module
IR(infrared) obstacle avoidance
Module SH88F2051
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分类号
TP20
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现
被引量:3
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作者
马宏斌
毕建兴
赵家莹
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《信息记录材料》
2018年第10期77-79,共3页
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文摘
本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况信息,单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转,应用超声波传感器作为轨道障碍物的检测信号读入,当检测距离小于设定值时,立刻执行避障程序,实现了小车的自动行驶和避障功能,实验结果证明这个系统电路结构简单,具有较高的稳定性和可靠性实现了预期功能。
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关键词
智能小车
STC89C52单片机
红外避障模块
超声波传感器
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.12
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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