自动驾驶技术的快速发展及广泛应用对路口的交通安全及通行效率提出了更高的要求,特别是对于L4+级别的自动驾驶,人们希望车辆能够顺畅安全地通过路口。然而,在实际的城市道路环境中,施划了直行待行和左转待转区的交叉路口,自动驾驶车辆...自动驾驶技术的快速发展及广泛应用对路口的交通安全及通行效率提出了更高的要求,特别是对于L4+级别的自动驾驶,人们希望车辆能够顺畅安全地通过路口。然而,在实际的城市道路环境中,施划了直行待行和左转待转区的交叉路口,自动驾驶车辆很难在合适的时机进入待行区,严重影响其他车辆通行,同时也带来安全风险。基于此,结合车路协同技术(Vehicle to Infrastructure,V2I)、自动驾驶技术、红绿灯网联技术、高精度地图,实现自动驾驶车辆在自动驾驶状态下精准进入路口待行区。展开更多
文摘自动驾驶技术的快速发展及广泛应用对路口的交通安全及通行效率提出了更高的要求,特别是对于L4+级别的自动驾驶,人们希望车辆能够顺畅安全地通过路口。然而,在实际的城市道路环境中,施划了直行待行和左转待转区的交叉路口,自动驾驶车辆很难在合适的时机进入待行区,严重影响其他车辆通行,同时也带来安全风险。基于此,结合车路协同技术(Vehicle to Infrastructure,V2I)、自动驾驶技术、红绿灯网联技术、高精度地图,实现自动驾驶车辆在自动驾驶状态下精准进入路口待行区。
