数控纤维缠绕机的机械机构设计分析

随着现代工业制造领域的快速发展,数控纤维缠绕技术因效率高和产品性能优异被广泛应用于航空航天、汽车制造及运动器材等领域。数控纤维缠绕机可以通过精确控制纤维材料沿预定路径缠绕,制造出具有特定强度和形状的复合材料结构。因此,本文将针对数控纤维缠绕机的机械机构设计展开探讨,以期为相关领域人员提供理论参考。

基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程

简述了纤维铺设原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义 ,并以回转体为典型构件 ,基于非测地线缠绕理论 ,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律 ,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程 。

数控纤维缠绕机精密张力控制系统的研究与开发

纤维缠绕过程中张力控制是缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量。通过对纤维缠绕过程中张力的产生和张力控制方法的分析,建立了张力控制系统各部分的数学模型,介绍了一种张力控制系统的总体方案设计、控制原理及实现方法。

数控纤维缠绕机精密张力控制系统

主要论述了数控纤维缠绕机张力控制系统的设计原理、基本构成及其实现方法。在建立数学模型、研究力矩电机的工作原理、探讨PID控制算法的基础上分析了控制方案的可行性 ,并对张力传感器和力矩电机的标定方法以及主要性能指标 (静差率和波动率 )进行了分析。

弯管制造过程中三坐标纤维缠绕机运动分析

在确定弯管及其连接段稳定缠绕线型分布的基础上 ,利用绕丝嘴与芯模之间相对运动关系 ,建立纱线的悬纱方程 ,可进一步解出缠绕机运动轨迹方程。文中研究绕丝嘴作平动时缠绕机的三坐标运动方程 ,即绕丝嘴的平动方程和芯模转角方程 。

多向纤维缠绕机缠绕线型及其控制系统的设计

首先对多向纤维缠绕机的结构特性及工作原理进行了概述,然后分别对轴向缠绕、环向缠绕、螺旋向缠绕等的缠绕线型规律进行了分析与计算,并以实现多向纤维缠绕线型为目的,对其相应的控制系统进行了设计。这些为多向纤维缠绕复合材料制品的制造工艺提供了理论上的指导。

数控纤维缠绕机张力控制系统的研究

论述了以工业控制机作为主控机，分别采用磁粉离合器和力矩电机作为控制元件情况下，对张力 进行有效控制的两种方案。

基于Internet的纤维缠绕机远程监控系统

介绍了纤维缠绕机的远程监控系统的结构和功能 ,以及基于客户机 /服务器 ( C/ S)模式的监控实现技术 ,讨论了利用 Win Sock( Windows Socket)实现网络数据传输的通信过程和编程思想 。

纤维缠绕机微机控制系统设计技术研究

在纤维缠绕机微机控制系统中,对纤维缠绕机缠绕线型的控制是其关键技术。作者根据纤维缠绕机的工作特点,设计了合理的闭环控制及拖动方案、提出了基于模糊理论的双轴协调控制及几种实用控制策略与实时算法,使纤维缠绕机纤维缠绕线型控制准确、稳定。实际应用表明,采用本文所述的方法和技术,可使纤维缠绕机控制系统的控制精度和运行可靠性等性能达到同类引进系统的水平。该控制系统控制下的纤维缠绕机所生产的各类玻璃钢管道,经全面测试已达到美国ASTM标准。

基于Creo和ADAMS的纤维缠绕机挂纱机构设计与仿真

通过对纤维缠绕机的结构特性和工作原理的概述,发现目前国内纤维缠绕机存在的问题和不足,然后根据实际生产需要在建模软件Creo中对气瓶纤维缠绕机自动挂纱机构进行设计与装配。利用MECH/PRO接口将挂纱机构模型导入ADAMS中,并对其进行了挂纱运动仿真,对几种常见型号的气瓶芯模进行模拟挂纱,获得了机构的运动特性。研究结果表明,所设计的纤维缠绕机自动挂纱机构满足多种尺寸的芯模挂纱设计要求,对解决目前国内纤维缠绕机存在自动化程度不高的问题有一定的指导意义。

微机控制纤维缠绕机四坐标联动数学模型的研究

本文借助微分几何，推导了微机控制纤维缠绕机四坐标的运动方程，并特别分析了旋转体测地丝缠绕中绕丝咀的运动规律和摆角方程．

纤维缠绕机台车速度跟踪控制方法研究

纤维缠绕机控制系统中 ,缠绕台车速度跟踪控制是其关键技术。文章在分析台车速度跟踪特性的基础上 ,设计了多模自适应模糊控制器 ,并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法。应用上述方法设计的控制系统 ,不仅使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠 ,而且改善了缠绕台车变速过程的动态性能。实践表明 ,该方法还可应用于其它自动化缠绕设备台车速度跟踪控制。

基于PROFIBUS-DP的四轴纤维缠绕机计算机数控系统

介绍了将基于Profibus-DP现场总线技术的计算机数控系统应用于四轴联动纤维缠 绕机,给出了该数控系统的系统结构,分析了系统通信原理。计算机数控系统的应用,提高了纤维 缠绕机的自动化水平,提高了产品质量和生产效率。

纤维缠绕机微机控制系统设计技术研究

在纤维缠绕机微机控制系统中,对纤维缠绕机缠绕线型的控制是其关键技术。作者根据纤维缠绕机的工作性态特点,设计了合理的闭环控制及拖动方案、提出了基于模糊理论的双轴协调控制及几种实用控制策略与实时算法,使纤维缠绕机纤维缠绕线型控制准确、稳定。实际应用表明,采用本文所述的方法和技术,可使纤维缠绕机控制系统的控制精度和运行可靠性等性能达到同类引进系统的水平。该控制系统控制下的纤维缠绕机所生产的各类玻璃钢管道,经全面测试已达到美国ASTM标准。

数控纤维缠绕机精密张力控制系统的实验研究

纤维缠绕是目前树脂基复合材料成型的最主要工艺手段之一,而缠绕过程中,张力的控制是缠绕技术的关键所在。文章在实验的基础上,对以磁粉离合器为执行元件的数控纤维缠绕机精密张力控制系统进行了深入的探讨与研究。

基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计

研制了一种可实现双层缠绕功能的新型五轴联动数控缠绕机,包括收线系统、放线系统、张力器和控制系统4个部分。缠绕机控制系统采用上位工控机和下位多轴运动控制卡的主从式控制结构,伺服驱动方式采用脉冲加方向的位置控制方法,并结合纤维缠绕的动作要求编制逻辑控制程序。该缠绕机已成功投入使用,实际运用表明双CPU结构的控制系统具有开放性好、易于重构、集成度高的特点。

五轴联动多功能微机控制纤维缠绕机控制系统的设计

本文根据纤维缠绕理论,从总体方案设计、基本性能、技术参数、实际运行效果、结构特点、计算机控制系统硬件和软件方面阐述了该控制系统在缠绕工艺及设备自动化方面的应用。

基于模糊理论的纤维缠绕机双轴协调控制

介绍一种基于模糊理论的双轴协调控制方法 ,设计了一个双模规则自调整模糊控制器 ,并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法。应用上述方法设计的控制系统 ,使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠。实践表明 。

编制数控纤维缠绕机张力控制系统应用程序的两种方法

文章简要介绍了数控纤维缠绕机张力控制系统数据采集控制回路的特点,重点论述了在DOS和Windows操作平台下数据采集应用程序的两种编制方法,并对这两种方法的优缺点进行了比较。

多工位数控纤维缠绕机的研究与设计

通过对已知的纤维缠绕机进行研究,并对其工作原理和结构特性进行分析,发现在当前的系统之中,存在纤维制品生产过程不连续、效率低下等问题,然后改进了纤维缠绕机,并制定出改进后的工作流程,设计出多工位纤维缠绕机成型结构,采用Solidworks完成了三维建模,并将处理完毕后的三维模型导入Workbench中进行仿真分析。在原有纤维缠绕机的基础上进行优化,采用了龙门式布局结构、机械手装卸芯模方案、床头箱动力分离输出装置、两列芯模交替协同作业等技术措施,既保证了结构的整体性,节省了人工成本,又提高了纤维缠绕机的自动化水平,使缠绕小车在机械手的协助下能够最大限度地实现连续缠绕生产,大大提高了制品的生产效率。同时对横梁进行响应曲面的优化设计以减少横梁的重量,节省了成本,并对纤维缠绕机的横梁进行静力学分析,判断设计是否合理。