一种复杂机电系统的全局建模方法

根据复杂机电动力学系统的特点 ,提出了一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法 .首先 ,根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理 ,建立机械系统的单体动力学模型 ,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型 ;其次 ,建立非树形复杂机械系统约束函数 ,解除非树形系统约束 ,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型 ;最后 ,建立机电耦合约束函数 ,利用约束函数与机电系统方程解约 ,建立复杂机电系统的全局模型 .