基于约束代理的虚拟手装配研究

虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达。根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析。开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作。

产品关键装配约束代理的分层分级方法研究

提出了一种基于关键装配约束的分层分级方法,通过重新调整产品的工程材料清单(EBOM),降低了一个复杂机械产品装配序列规划的难度.首先阐述了如何调整产品初始EBOM为装配材料清单(ABOM)的分层分级思想,通过分析关键装配约束代理的选择标准及表达形式,定义了共轴线约束和共平面约束两种分层分级法则,通过这些法则可以实现把那些满足特定共同特征的零部件归类为同一个特殊装配结构体节点;然后说明了产品分层分级算法的实现流程;最后通过一个实例应用测试了该方法的有效性及实用性.结果表明该方法可以很好地集成在虚拟装配系统中用于解决实际的装配问题.

基于熵理论的最优潮流代理约束算法

针对最优潮流计算中不等式约束多且难处理的特点，对最优潮流代理约束算法进行进一步的研究。理论分析了该算法对不等式约束的处理方法及其精度和特性，发现该方法不但能提高计算速度，识别系统薄弱环节，而且具有内点法的特征。通过最小自由能的定义，推导出电力系统中大量约束不等式的有效性服从波尔兹曼（Ｂｏｌｚｅｍａｎｎ）分布，揭示了最优潮流代理约束算法的热力学机制。算例表明该方法是切实有效的。

混合整数两层线性规划的一个代理约束方法

本文介绍了混合整数两层线性规划问题，引入代理约束，构造计算简单的定界函数，提出一个分支定界算法，并给出算例说明算法是有效的．

用代理约束求混合整数线性规划问题的初始可行解

本文给出了用代理约束选取混合整数线性规划问题初始可行解的一种方法。理论上的分析和计算的例子表明用这种方法得到的初始可行解是令人满意的,嵌入分支定界法可以提供好的界。

基于增强人机交互技术的虚拟装配

提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术,从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率.虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知;基于文字和特征表示的增强信息为用户提供装配知识来引导装配操作;约束代理及其匹配规则可视化重建零件装配约束关系并避免了复杂计算.增强人机交互技术为虚拟装配的应用提供了一种便捷的交互手段.最后介绍了虚拟装配辅助支持平台的体系构架,并用实例说明了虚拟装配系统的运行流程.

整数规划的凝聚函数法

传统的代理约束方法虽可加速分支定界法或割平面法的求解速度,但往往会扩大原问题的可行域,不能保证得到原问题的最优解.考虑到代理约束乘子的取值特点,利用极大熵原理对传统代理约束方法进行了改进,给出求解整数规划问题的凝聚函数法,并研究了其理论可行性.当参数取适当大时,该方法得到的问题与原问题完全等价,从而可以通过该方法得到原问题的最优解,且无需对偶计算.算例结果阐释了凝聚函数法的有效性和可行性.

混合0-1线性规划问题的一个代理约束定界方法

本文给出混合０－１线性规划问题的一个代理约束定界方法，利用代理约束构造一个定界函数，计算量较小，并提出一个分支定界算法，数值计算表明算法是有效的．

投资-现金流敏感性研究述评

投资-现金流敏感性现象是财务学研究所关注的经典问题。本文系统地回顾了投资-现金流敏感性的研究现状和发展趋势,特别是针对投资-现金流敏感性的内涵、投资-现金流敏感性的成因和投资-现金流敏感性的抑制这三大问题进行系统的梳理和总结,并指出该领域未来研究方向。

“三权制衡”与“双平行制约”——两种不同民主制约理论的比较分析

在社会主义市场经济条件下 ,权力的制约是个重要的理论和现实问题。资本主义的“三权制衡”模式和我国改革开放前实行的“双平行制约”模式 ,其实质类似于几何学中三点确定一个平面和两条平行线确定一个平面的原理。加强社会主义市场经济条件下的监督制约力量、尤其是对公有制经济代理人的权力进行制约 。

结构动力优化设计的最大熵方法

本文首次将信息熵与最大熵准则由静强度结构优化引入动力优化领域，对于重量最轻，具有尺寸，应力及频率禁区约束的优化问题，自编程序，给出了典型算例及工程实例，结果表明该方法切实用效。