过程间引发约束变化的最小高级修改序列识别

鉴于引发约束变化的最小高级修改序列在实现数据感知过程转换、合并、版本控制等方面具有重要作用,提出一种识别数据感知过程间引发约束变化的最小高级修改序列的方法。该方法定义了数据感知过程的活动约束图,然后基于活动约束图构建两个数据感知过程的约束矩阵,最后利用约束矩阵和数字逻辑识别一个数据感知过程间转换所需引发约束变化的最小修改序列。大量实验评估了所提方法和现有方法的准确性与时效性。结果表明,所提方法比现有方法具有更高的准确性,其平均准确率达到89.89%。

引入控制量变化率约束的双层协同轨迹规划器

针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值多项式计算控制变量变化率,将其作为求解最优控制问题伪谱法的约束条件。然后,使用顶层单飞行器规划器在不考虑多飞行器协同约束的条件下使用较少配点的伪谱法快速求解每个飞行器的粗略轨迹结果,求解结果使用拉格朗日插值作为底层多飞行器规划器的初值。底层多飞行器规划器使用更多的配点以确保求解的精度,在考虑多飞行器协同约束条件下进行伪谱法求解,以解决伪谱法初值敏感问题并提高优化效率。最后仿真结果表明了所提方法的有效性,与引入虚拟控制量而增加状态方程方法相比,此方法计算量更小,求解效率更优,满足协同轨迹规划的要求。

附加自适应短时高程变化率约束的PPP/INS紧组合增强模型

卫星信号在城市高遮挡环境下受复杂干扰引起的质量下降甚至中断问题,常引发精密单点定位/惯性导航系统(PPP/INS)紧组合导航误差发散。基于常值高程假设提出的传统高程约束模型虽可有效抑制平缓路面下惯性导航系统的误差累积,但因其无法合理地适应路面高程变化而难以增强高遮挡环境下的PPP/INS紧组合模型。本文顾及载体运动中短时高程变化率相近的特性,提出一种自适应短时高程变化率的高程约束PPP/INS紧组合模型。采用模拟的遮挡环境和真实的城市环境下的车载试验验证本文模型有效性。在真实城市环境试验中,相比于无约束、顾及高程变化定权的高程常值约束、历元间高程常值约束3种PPP/INS紧组合模型,本文模型在高程方向上定位精度分别提升52.2%、49.2%、70.9%。

水文变化语义约束的实时水位观测数据流在线滤波方法

受外界环境和仪器设备等的影响,实时水位观测数据流噪声和数据异常问题突出,严重制约了实时应用效能。针对已有数据清洗方法适应性差,难以根据动态观测数据的变化特征进行动态调整问题,本文提出了一种水文变化语义约束的实时水位观测数据流在线滤波方法:在实时水位观测数据变化特征与水文时空过程动态演变规律之间建立高层语义映射,实现水文变化语义知识约束下的卡尔曼模型参数自适应调整,从而突破传统滤波方法的瓶颈。采用多种降雨情景下的实时水位观测数据进行了试验,证明了该方法结果质量的可靠性。

一种无DTD变化约束的XML与关系数据库映射方法

为实现XML数据到关系数据库的映射,提出一种基于模型的映射方案,可以将任何一个格式良好的XML文档存储到结构固定的关系模式中,实现结构互异的XML文档的固定关系模式存储,不受DTD变化的约束,同时在存储的过程中自动插入节点的Dewey编码及深度。利用JDOM提取XML文档信息数据,给出了附加Dewey编码的映射算法实现,实验结果表明该方案设计合理、有效。

带有控制变量变化率约束的伪谱轨迹优化方法

基于伪谱法提出一种能够求解带有控制变量变化率约束的轨迹优化方法。首先,应用伪谱法将轨迹优化转化为非线性规划;其次,引入有限差分法将控制量变化率约束转化为相邻离散点处控制量的线性约束;然后,应用非线性规划算法求解带有线性约束的非线性规划;最后,采用带有控制量变化率约束的轨迹优化问题对方法进行了验证。仿真结果表明,此方法能够快速求解带有控制量变化率约束的轨迹优化问题,与引入控制量导数作为虚拟控制量的传统控制量变化率约束处理方法相比,此方法计算量更小,并且避免了虚拟控制量振荡问题,更容易收敛,综合效果是能够将优化耗时减少大约80%。

竖向构件托换过程中的结构内力变化分析

既有建筑的改造、古建筑保护以及抢险救灾等工程中,经常涉及顶升、移位以及托换等特种工程技术的运用。顶升、移位等托换过程中,建筑物构件之间的连接方式和约束发生改变,在此通过分析单层刚架不同约束下的结构内力,总结了约束与内力变化之间的规律,可为建筑物改造过程的构件加强提供借鉴。

基于二次型约束的稳健宽带恒定束宽波束形成

针对期望信号导向矢量失配时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带恒定束宽波束形成算法。首先结合空间响应变化(Spatial response variation,SRV)约束,将算法在信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,实现具有恒定束宽特性的宽带波束形成,再通过对权矢量模值施加二次不等式约束,抑制指向误差及传感器参数随机扰动误差,提高算法的稳健性,并通过拉格朗日乘子法,在约束边界上求得最优权矢量的解析解。实验结果表明算法可有效克服信号指向误差引起的波束形成器性能恶化问题,且具有良好的恒定束宽特性及较高的阵列输出性能。

基于置信特征与结构相似度约束的图像修复算法

当前图像修复算法主要通过对像素值的差异进行度量来完成图像修复,当待修复图像中破损区域较大时,该方法修复的图像中会出现较为明显的块效应以及纹理不连续效应,导致算法的修复效果不佳.对此,本文提出了基于置信特征耦合结构相似度约束的图像修复算法.引入优先权函数,对破损区域中待修复像素的优先权值进行计算,以确定待修复像素.利用待修复像素的梯度模值来构造梯度变化约束机制,对修复块的模板大小进行调整,以提高图像的修复质量.通过像素点的置信度构造置信特征因子,并利用置信特征因子建立了搜索空间适配法则,明确了最优匹配块的搜索范围.引入结构相似度模型,对修复块与匹配块之间的结构相似度进行约束,以选取最优匹配块,利用最优匹配块对修复块进行扩散填充,从而完成图像的修复.仿真实验表明:与当前图像修复技术相比,本文方法具有更好的图像复原质量,有效降低了块效应以及不连续效应.

不等式约束宽带自适应恒定束宽波束形成算法

针对传统宽带自适应波束形成算法存在预延迟补偿误差时性能恶化的问题,提出一种基于不等式约束的宽带自适应恒定束宽波束形成算法。该算法首先对期望方向上不同频点阵列响应施加不等式约束,再通过空间响应变化(SRV)约束实现恒定束宽特性,将期望方向上的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,实现无需预延迟补偿的宽带恒定束宽波束形成,最后将算法转化为二阶锥规划问题,并通过内点法求解得到其复数域权系数。仿真结果表明该算法无需预延迟补偿,具有良好的恒定束宽特性及较高的阵列输出性能,且可以自适应地抑制强干扰信号。

基于颜色变化信息的局部立体匹配算法

主要针对传统的局部匹配算法中遮挡区域、重复区域和不连续区域的精度不高问题,提出了一种基于遮挡信息和颜色变化约束的局部匹配算法。首先,提出一种基于颜色变化约束的区域生长算法来提高权重因子的准确性,有效提高不连续区域、重复区域和低纹理区域的匹配精度;接着针对遮挡区域难匹配问题,提出通过降低遮挡像素点的权重影响来提高支持聚合的思想;最后,结合生成的区域和遮挡点对权重因子进行分类,最终生成视差图。实验结果表明,该算法能有效提高重复区域、边缘区域和遮挡区域的匹配精度,与当前主流算法具有可比性。

考虑屈曲约束的无铰链多输入多输出柔性机构拓扑优化设计方法

针对柔性机构的稳定性要求,基于Heaviside三场映射方案和柔顺度变化率约束措施,研究了屈曲约束下无铰链多输入多输出柔性机构柔度最小化的拓扑优化问题。首先,为解决低密度单元引起的伪屈曲模态和计算效率等问题,构建了单元刚度矩阵和应力矩阵的光滑惩罚函数,提出了解决低阶伪屈曲模态问题的综合措施。其次,结合Pian混合应力单元公式、凝聚函数法、Heaviside三场映射方案和柔顺度变化率约束措施,构建了考虑屈曲的无铰链多输入多输出柔性机构拓扑优化模型。而后,推导了目标函数和屈曲约束的灵敏度,并利用MMA(Method of Moving Asymptotes)算法进行优化求解。最后,给出的数值算例,说明了此方法的可行性和有效性。

延迟变化紧密的多核心组播树快速构建算法

为了解决在具有延迟及延迟变化约束组播树的构建问题中存在的算法实用性差、复杂度高和重构代价大等问题,提出基于扁平多核心树结构的、采用基于延迟变化过滤窗口的多核心节点选取机制的组播树快速构建算法.该算法极大地拓展了初始组播树的寻解空间,且能够找到具有最严格的延迟变化约束的目标树.该算法实用性强,目标树的可维护性好且局部恢复代价小.理论上,该算法在时间复杂度上与该项性能最好的延迟及延迟变化约束算法(DDVCA)相同.模拟实验中,在相同的延迟及延迟变化约束条件下构建大规模组播树,该算法相比延迟及延迟变化约束算法最多能够节省60%的执行时间.模拟实验还表明,随着延迟变化约束越来越小,与延迟变化约束性能最好的链式算法相比,该算法能够以更大的概率找到合适的组播树;该算法能够获得最紧密的延迟变化约束性能.

考虑约束体系变化的独塔斜拉桥抗震性能研究

以跨径为268 m+213 m+85 m的独塔斜拉桥——东江特大桥为研究对象,通过基于IDA分析的能力需求比法,研究了不同地震峰值加速度(PGA)下关键装置损伤引起的结构体系变化对桥梁抗震性能的影响,并进一步探究了不同约束体系下结构关键构件的损伤顺序及破坏机理。研究结果表明,不同PGA下,支座失效会引起结构约束体系变化,改变斜拉桥的传力途径,对结构抗震性能有重要影响,整体表现为由结构内力响应向位移响应的过渡;支座作为斜拉桥传力的关键部件,应保证支座固定方向的承载能力具有较高的安全储备,活动方向具备充足的容许位移;对预期破坏的分级支座,应保证支座在各静动力荷载工况下能够正常工作,避免体系变化对桥梁结构抗震性能产生显著影响。

变拓扑机构可变运动副设计目录研究

可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在,其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点.基于可变运动副拓扑变化方式的研究,构建可变运动副设计目录,用于可变运动副的结构设计.分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类型等三类拓扑变化过程,分析可变运动副的约束变化特征,并采用运动副约束函数的算术运算进行描述.在归纳设计可变运动副结构形式的基础上,对可变运动副拓扑变化方式、约束变化特征和对应结构等设计信息进行分类和汇编,构建可变运动副设计目录.应用实例表明,采用可变运动副设计目录,能快速有效地设计可变运动副结构,为含可变运动副的变拓扑机构构型综合提供了方便.

计及疲劳载荷基于极值搜索控制的风电系统最佳出力追踪

针对变速恒频风电机组在额定风速以下运行时,快速稳定地进行最大风能出力追踪问题,提出了计及机械转矩变化约束并基于滑模极值搜索控制的风电系统最佳出力追踪控制新策略。采用命题的方式,证明了该控制策略的稳定性。基于控制系统稳定性条件,提出该控制系统的参数自适应调整方法,使得控制系统具有较好的控制品质的同时,避免了人为调整参数以获得较好控制品质的繁琐。进而分析并推导出只需在滑模极值搜索控制系统中添加转子转速参考值?ref速率限幅环节即可计及机械转矩变化约束;在此基础上,提出了基于自适应调整策略的?ref速率限幅值的确定方法;从而使得风电系统出力在追踪最佳出力曲线时,风电系统转子的机械转矩实现平稳变化而没有震荡,相应地降低了机械疲劳程度,从而在一定程度上延长了机组的使用寿命。算例证明了文中方法的有效性。

考虑饱和环节的自动发电控制时滞系统串级控制

自动发电控制(AGC)调节过程中存在发电机变化率约束、时延等约束条件,使得基于线性模型的AGC控制策略不能反映真实电力系统的频率调节特性。针对AGC时滞系统同时存在饱和与时延的问题,提出了一种基于内外环比例—积分(PI)稳定域的串级控制系统遗传优化策略。基于AGC系统的负荷频率控制与机组控制组成的串级控制回路,采用Hopf分岔代数判据和时滞系统稳定域理论,分别求取了内外回路的PI稳定域,证明了饱和及时延参数会影响到PI稳定域的变化。通过将稳定域转化为控制器参数优化的约束条件后,对内环优化采用不同指标进行对比,证明了绝对误差积分(IAE)指标对于扰动具有更好的抑制能力;而对外环的对比表明采用时间乘平方误差积分(ITSE)指标具有更小的波动量。遗传优化结果表明所提控制策略能够有效抑制饱和及时延环节对系统性能的影响。

扩大内需必须与经济结构调整相结合

我国经济增长的主要动力已由单纯依靠供给数量扩张，转向依靠结构优化与整体素质的提高，供需结构矛盾的主导方面已由供给约束转向需求约束。短缺经济时代已基本结束，买方市场和需求拉动作用日益增强。在当前扩大出口需求受阻、国内需求不旺和市场过剩的背景下，坚持扩大内需与经济结构调整相结合，实行“标”、“本”兼治、双管齐下。

奔驰七速自动变速器档位转换分析

汽车自动变速是汽车传动技术发展过程中一项重要的发明。经过多年的优化改进,现在的AT(Automatic Transmission)行星齿轮机构变速箱技术,在各方面的表现已足够成熟,AT变速箱已可以做到令人满意。奔驰722.9型自动变速器便是一款使用性能较佳的自动变速器,本文沿着这款变速器档位的递增顺序,观察三组行星齿轮机构在传动比升降中巧妙变化,给出关键档位的传动比计算代数式,以期对自动变速器维修者提供一条学习途径。

计及需求响应的高比例清洁能源园区储能容量优化配置

为了提高园区清洁能源消纳水平、储能配置经济性,提出一种考虑需求响应的高比例清洁能源园区储能容量优化配置方法。首先,建立光伏、风机、储能功率模型;其次,设计了考虑刚性、可转移、可中断负荷参与的需求响应机制,实现一定时间尺度下负荷的转移;然后,以系统总净现成本最低为优化目标,考虑入网功率波动、充放电限值等约束条件,建立储能经济配置模型。算例验证了所提方法的有效性,相比传统方法,所提配置方法可以有效降低系统经济成本并提高清洁能源消纳水平。