基于约束四边形区域的分段卷积计算方法

针对卷积计算时积分范围与被积函数不易确定的难题,提出了分段卷积计算的约束四边形方法。把参与卷积运算的两个分段函数中自变量t与积分哑变量τ之间的约束关系表示为τ-t坐标系中的约束四边形区域,通过四边形顶点向t轴作垂线确定关于自变量t的卷积分段与四边形分区,在每个四边形分区的相邻边线间用平行于τ轴的箭头表示该区间上的积分路径、被积函数以及积分限,把该分区所有区间上的卷积积分加起来就得到该分区上的卷积解析式。另外,还给出了约束区域中包含的四边形个数公式以及卷积分段的个数公式。算例结果表明,该方法是一种简单有效的卷积计算方法。

车辆导航立体视觉测量技术特征点匹配方法

车辆跟踪定位中的立体视觉算法,特征点匹配计算量大,误匹配概率高,实时性不强。对特征点匹配技术进行了研究,通过分析传统特征点提取方法的不足,提出了基于四边形约束的彩色标示特征点的匹配方法。试验表明,该方法匹配的准确率为100%,计算速度快、适应性强。