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考虑导引头多约束的滑翔制导炮弹弹道规划
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作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期18-27,共10页
为提高制导炮弹在大着角情况下导引头捕捉目标的速度,减小末制导起始点角度偏差,在传统制导炮弹方案弹道规划方法(trajectory programming method, TPM)的基础上考虑末制导段,提出一种考虑导引头多约束的弹道规划方法(trajectory progra... 为提高制导炮弹在大着角情况下导引头捕捉目标的速度,减小末制导起始点角度偏差,在传统制导炮弹方案弹道规划方法(trajectory programming method, TPM)的基础上考虑末制导段,提出一种考虑导引头多约束的弹道规划方法(trajectory programming method-constraints of seeker, TPM-CS)。根据导引头最大探测距离建立末制导起始点约束,根据弹目几何关系和导引头视场角建立攻击路径约束,并建立最小化前置角和控制变量幅值的目标函数。为实现制导炮弹初始弹道倾角、偏角、火箭点火时间、滑翔启控时间、导引头开启时间等参数的最佳匹配,建立了5阶段弹道规划模型,并采用多阶段Radau伪谱法将该弹道规划问题转化为非线性规划问题,最后调用非线性规划求解器SNOPT进行求解。选取不同性能参数的导引头进行仿真,分析了导引头最大探测距离和导引头视场角对方案弹道的影响。将文中提出的弹道规划方法与传统弹道规划方法进行对比仿真,结果表明,相比于传统方法,文中所提方法规划方案弹道的末制导初始角度偏差缩小71.590%,导引头对目标保持照射状态的时间延长6.120倍,验证了文中所提弹道规划方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 炮弹 弹道规划 5段式模型 头多约束 Radau伪谱法
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飞航导弹双平面纵向综合制导技术 被引量:3
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作者 孙明玮 刘丽 杨明 《中国工程科学》 2007年第9期52-57,共6页
根据飞航导弹对面攻击的需要,针对可以获取的信息,设计了视线角信息框架下的双平面导引规律,以实现指定入射角的攻击,并从理论上进行了分析。以此为基础,考虑到弹体和控制回路的特性,完成了一种便于工程实施的综合制导律,改善了制导性... 根据飞航导弹对面攻击的需要,针对可以获取的信息,设计了视线角信息框架下的双平面导引规律,以实现指定入射角的攻击,并从理论上进行了分析。以此为基础,考虑到弹体和控制回路的特性,完成了一种便于工程实施的综合制导律,改善了制导性能。通过充分利用飞航导弹中制导阶段的弹道特性,解决了计算弹道倾角时光滑低延迟垂速获取的难题。数学仿真结果显示了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 飞航 视线角 约束导引 综合制
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末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究 被引量:1
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作者 韩旭东 张鹏飞 +2 位作者 张意 齐竹昌 柴劲 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期269-275,共7页
建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力... 建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 末制弹药 控制一体化设计 动态面滑模控制 非线性扩张状态观测器 攻击角约束 捷联头视场约束
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Strategy of changing cracking furnace feedstock based on improved group search optimization
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作者 年笑宇 王振雷 钱锋 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期181-191,共11页
The scheduling process of cracking furnace feedstock is important in an ethylene plant. In this paper it is described as a constraint optimization problem. The constraints consist of the cycle of operation, maximum tu... The scheduling process of cracking furnace feedstock is important in an ethylene plant. In this paper it is described as a constraint optimization problem. The constraints consist of the cycle of operation, maximum tube metal temperature, process time of each feedstock, and flow rate. A modified group search optimizer is proposed to deal with the optimization problem. Double fitness values are defined for every group. First, the factor of penalty function should be changed adaptively by the ratio of feasible and general solutions. Second, the "excellent" infeasible solution should be retained to guide the search. Some benchmark functions are used to evaluate the new algorithm. Finally, the proposed algorithm is used to optimize the scheduling process of cracking furnace feedstock. And the optimizing result is obtained. 展开更多
关键词 Cracking furnace Scheduling of feedstock Group search optimizer Adaptive penalty function Double fitness values
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