GFRP对不同断面形状混凝土柱约束性能试验研究

在文献研究和工程调查的基础上 ,本文选用方形、圆形、八边形、直边加圆弧形和空心的配筋混凝土模型柱为研究对象 ,通过轴心受压试验所得到的荷载 轴向变形、荷载 纤维应变、荷载 -箍筋应变关系曲线以及相应对比分析 ,研究了GFRP对不同断面形状混凝土柱的约束性能。研究表明 ,断面形状对混凝土柱约束性能起着决定性作用。在其它条件相同的情况下 ,约束性能按照圆形、八边形、直边加圆弧形、方形。

剖面不变性、反常电子热导及托卡马克装置约束性能分析

本文根据电子温度剖面不变性这一基本实验现象,通过分布量决定的广义对流能流的引入及其与局部量决定的局部反常电子热导关系的分析,在不涉及等离子体整体能量输运物理机制的情况下,给出了托卡马克装置约束性能更可信的描述方式。

基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法

四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。

基于关节电机性能约束机器人的运动轨迹平滑规划

为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得到的关节力矩约束下,建立角速度和关节力矩等关节电机性能与粗插补周期的关系式,便可通过修改粗插补周期得到满足关节电机性能约束的平滑运动轨迹,避免因优化平滑运动轨迹而带来的大量计算,更容易操作。通过与三次B样条曲线插补算法规划的轨迹相比,结果表明:此规划能大大提升机器人关节运动的平稳性,减小冲击和振动对机器人运动的影响。

非对称3-PRS机构运动等效机构演化及约束性能对比分析

少自由度并联机构存在运动等效机构,表现为多种结构不同的机构运动学完全相同而性能各异,从具有运动等效特性的一组机构中遴选出性能优异的机型具有重要意义。基于运动等效机构的演化机理导出了一种非对称3-PRS机构的三种无过约束和三种含过约束的运动等效机构。基于运动/力传递指标对非对称3-PRS机构及其运动等效机构进行了优化设计,得到了优化尺寸区域。针对非对称3-PRS机构及其运动等效机构运动学相同而约束不同导致机构约束性能各异的特点,建立了此类机构的约束性能指标,在运动/力传递性能优化尺寸下,绘制了各机构的约束性能图谱,求解了各机构的全局约束指标,完成了此类机构的约束性能对比研究,实现了非对称3-PRS机构及其运动等效机构兼顾传递和约束性能的机构优选。

碱激发超高性能混凝土早龄期约束收缩特性研究

碱激发超高性能混凝土(AAUHPC)是一种绿色环保且力学性能优异的建筑材料,但其早龄期显著的收缩变形和开裂问题是阻挡其工程应用的绊脚石。为了揭示AAUHPC早龄期温湿度演化和约束变形规律,开展了AAUHPC约束收缩试验,研究了温湿度发展规律及U形加劲肋等因素对其早龄期收缩的影响。研究发现:较高的环境温湿度会促进AAUHPC的水化反应,短时间内加剧内部水分的散失;干燥收缩主要集中在前48 h,在48 h内的湿度变化量约为28 d的85%;AAUHPC与超高性能混凝土(UHPC)的收缩发展规律相似,但AAUHPC前7 d的收缩应变更大,占28 d总变形的62.9%;U形加劲肋对收缩变形的约束作用最为显著,收缩变形与焊钉、钢筋的约束度呈负相关。

一类带性能约束的二维几何布局优化

提出一类带性能约束的二维几何布局优化问题模型及其求解算法．该算法分三个 阶段处理，即嵌入阶段、可行初始布局阶段和优化布局阶段，并给出每个阶段相应的几 何布局质量的评价标准函数、算法和结束准则。在具体的求解过程中；综合运用了拟 物原理、广义力矢量松弛法原理、有向树搜索原理来构造布局优化的算法．给出一种 在可行布局范围内不断压缩几何体布局的范围同时进行迭代改善布局过程的方法来寻 找最聚集的优化几何布局．用Ｆｏｒｔｒａｎ语言编制了相应算法及图形显示的程序，文 后给出了算例的验证结果。

带性能约束的卫星舱布局问题改进遗传算法

针对带有性能约束的卫星舱布局优化问题,依据不干涉理论,给出了计算机上易于实现的、能计算图元之间干涉量的不干涉算法.采用实数编码等策略对布局优化问题构造了改进遗传算法.数值结果表明:该算法在解决带有性能约束的布局优化问题时大大减少了计算时间,提高了计算精度.

基于反射技术的有性能约束特征的软件集成方法研究

软件集成是一种基于构件技术的软件复用实践.提出了一个基于反射技术,遵循传统CORBA规范、采用中间件技术和特有构件模型(具有性能约束的构件模型PCCM)的解决方案—基于反射技术有性能约束特征的软件集成.其特点是对传统软件集成方法进行扩充,引入反射技术,具体化性能约束的静态描述和集成中间件的性能约束动态机制,建立能够保障单一性能约束、组合性能约束的统一开放式模型.最后给出一个相应案例.

PCCM:具有性能约束的构件模型

构件模型是构件复用的基础。本文根据3C和REBOOT模型提出一种具有性能约束的构件模型,实现具有性能约束的构件复用。首先简要分析了构件模型的研究现状以及复用现状,引出了在特殊领域的具有性能要求的构件复用;然后提出具有性能约束的构件模型及描述;接着给出实现关键技术的路线,并对模型进行了优点分析;最后指出了进一步的研究方向。

基于性能约束的业务过程模型检索

大规模复杂组织如何快速地在模型库中找到用户所需的合适的过程模型是业务过程管理的一个关键性问题。针对该问题,提出了基于性能约束的过程模型检索方法。该方法首先将业务过程转换成广度优先拓扑序列,计算过程模型的相似度值,确定候选集,缩小了检索空间;然后对候选业务过程的运行时间、花费和人力资源三个性能分别进行计算,选出最优过程模型。最后,通过对比实验验证了所提方法的有效性。

反馈控制系统多性能约束指标的相容性

对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性,希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据,用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H_∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围,对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法。文中结论用数值算例作了说明。

性能函数约束下的动力定位船轨迹跟踪控制

针对动力定位船的轨迹跟踪中经常涉及到控制偏差较大和跟踪误差无法估计的问题,本文提出了一种预设性能函数的约束控制方法。首先建立了三自由度简化的动力定位船运动学和动力学模型,根据模型特性设计了基于预设性能函数的反步自适应控制器,该控制方法能够保证动力定位船在执行轨迹跟踪任务过程中的暂态性能和稳态性能满足控制指标要求。然后通过Lyapunov稳定性判据,证明了满足预设性能前提下的系统稳定性并且能够快速收敛到平衡点的微小邻域内。实验结果表明:此方法减小了轨迹跟踪误差的超调量,保证了轨迹跟踪误差始终在预先设定的约束范围内。

结构拓扑优化局部性能约束下轻量化问题的互逆规划解法

瞄准应力和疲劳两类局部性能约束的结构拓扑优化问题,概括为分部、化整和集成3种解法和交融的3种解法。类比应力约束推导了疲劳寿命情况,一为满疲劳公式,二为疲劳寿命约束全局化的结构寿命概念和相应解法。在倒寿命概念下,实现了疲劳寿命约束与应力约束的规格统一。补充和完整了已有的局部性能约束解法,属于单目标模型,有分部、化整、集成三种。基于互逆规划理论的定理2,提出了交融优化解法,是单目标与多目标模型的交替迭代,有分部-集成、化整-集成和集成-集成三种。上述6种解法皆基于ICM方法进行建模。算例表明,新提出的交融优化方法提高了求解效率。

具有性能约束的CORBA命名服务

本文综合传统服务模型的特点,提出一种具有性能约束的命名服务模型,实现具有性能约束的命名服务。

考虑性能可靠度约束的维修决策模型

针对劣化状态可检测且性能可靠度受限的单设备生产系统,采用视情维修策略,以检测周期和预防性维修阈值为决策变量,引入性能可靠度约束,以长期平均维修费用率最小为目标建立了随机规划模型。通过数值仿真实验,比较了在无性能可靠度约束和有性能可靠度约束两种情况下,模型中各项参数的变化对优化结果和最优解所对应的性能可靠度的影响。结果表明,维修决策模型中考虑性能可靠度约束是有必要的,而且性能可靠度阈值下界的取值在一定范围内,还可以在保证设备有高性能可靠度的同时,使长期平均维修费用率的增长很小。

一种具有性能约束的软构件集成模型

在具有性能约束构件模型的基础上,提出了一个由构件层和服务层组成的具有性能约束的软构件集成模型.通过服务层提供的构件性能属性识别器、构件容器、集成工具、适配器等设施的协同工作,把分布于不同网络的、基于性能约束构件模型开发的构件进行集成,实现了具有性能约束构件的集成.由于对于不具有性能约束构件的集成,该模型的构件性能属性识别器不用启动运行环境,从而节省了系统开销.该模型既考虑了具有性能约束构件的集成,又可实现一般构件的集成,有助于软件复用.

T-S模糊系统的D-域性能约束鲁棒输出反馈控制

研究了一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统在性能约束下的鲁棒控制问题.在D域内定义非线性系统性能指标的条件下,基于线性矩阵不等式技术提出了鲁棒输出反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有一定的稳态和动态性能.该方法利用投射引理分离耦合变量,通过引入附加矩阵增加自由度,降低结论的保守性.F-16歼击机纵向通道的控制仿真结果表明了方法的有效性.

考虑性能约束的卫星设备布局优化策略

针对桁架式卫星舱内的设备布局需求,提出了一种新的考虑性能约束的卫星设备布局优化策略。首先,以桁架式卫星舱内设备布局设计为背景,建立了卫星设备布局优化的数学模型;然后,引入整数优化的思想,以待布设备的安装序列为设计变量,并提出逐次布局策略与局部调整策略,按照先左后右-先下后上的布局准则,由已知待布设备的安装序列求解获得各待布设备的安装位置,进而可得出待布设备的总质心位置;由于在逐次布局与局部调整阶段,即每次计算目标函数值过程中,已将散热能力约束与设备干涉约束考虑在内,故卫星设备布局优化问题可转化为无约束优化问题,降低了卫星设备布局优化的难度。最后,将该布局优化策略用于某卫星设备布局实例中,从优化结果上验证了卫星设备布局优化策略的正确性,该策略有效地降低了卫星舱内设备布局的设计难度,为提高桁架式卫星总体设计的效率提供了支持。

性能约束的P2P Web Cache模型

为提高网络浏览器缓存系统性能,降低用户等待时间,提出了一种基于性能约束的P2P Web Cache模型。理论分析和模拟测试表明,该模型能够减少连接时间和传输时间。