悬挂约束下线缆装配仿真建模

线缆装配是虚拟装配的重要部分。以悬挂约束状态下待装配的线缆为研究对象,利用悬链线理论推导、建立了二维线缆静态模型。在已知线缆长度和线缆两端点位置的前提下,分析了反求线缆该模型关键参数的快速算法,利用该算法,可以快速确定二维线缆模型,满足线缆装配仿真的实时要求;在此基础上,利用相应的坐标变换算法将二维线缆模型转换为适用于三维虚拟现实平台坐标系的悬挂约束下的3D线缆装配仿真模型。利用建立的线缆装配仿真模型,当线缆端点位置发生移动时,可实时获取各点坐标值,计算、刷新3D线缆装配仿真模型,实现线缆的3D线缆动态建模仿真,同时可以计算出线缆关键点的张力大小,用来指导现实中线缆的装配。

连续系统的一种新颖故障诊断方法

将一个物理系统描述为分层的物理结构模型和功能模型，使用定性约束来描述各模块的功能。该法分层地使用约束悬挂，并加入必要的经验性启发知识，能发现事先未考虑的新颖故障，可以广泛应用于精确数学模型未知的连续系统的故障诊断。

轮胎式提梁机行走系统的结构分析

通过对过约束柔性轮胎悬挂系统结构与力学分析,建立系统的力学模型并采用Matlab对力学方程求解,计算出不同载荷作用下行走系统的位移响应曲线。根据位移响应曲线将过约束柔性轮胎悬挂系统简化为3方向的变刚度弹簧约束,对整机机架系统进行结构强度分析计算,从而对过约束柔性系统结构进行优化设计。