期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
带特征线约束的Delaunay三角剖分最优算法的研究及实现 被引量:12
1
作者 易法令 韩德志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期32-34,共3页
为提高带特征线约束的Delaunay三角剖分的速度和效率,从两个方面进行改进:一是生成无约束的Delaunay三角网时,采用并行剖分算法;二是在约束线上插入点时,应用取三角形外接圆与特征线交点的方法。并行剖分算法具有较好的加速性能;&... 为提高带特征线约束的Delaunay三角剖分的速度和效率,从两个方面进行改进:一是生成无约束的Delaunay三角网时,采用并行剖分算法;二是在约束线上插入点时,应用取三角形外接圆与特征线交点的方法。并行剖分算法具有较好的加速性能;"交点"插入算法考虑了特征线的影响域及Delaunay三角形规则的边界条件,在满足全局Delaunay三角剖分的前提下,使插入的点最少,对原有的网格影响最小。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角剖分 特征线约束 最优算法 并行处理
下载PDF
约束Delaunay三角剖分在土方量计算中的应用 被引量:16
2
作者 张剑波 刘修国 吴信才 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2001年第8期22-23,共2页
针对工程设计中传统土方量计算方法所存在的不足之处 ,提出了一种基于约束三角剖分网的计算方法。其主要思想是 :在基于三角网计算土方量方法的基础上 ,结合约束三角剖分的性质 ,建立符合计算区域特征的约束三角剖分网 ,再以此为基础进... 针对工程设计中传统土方量计算方法所存在的不足之处 ,提出了一种基于约束三角剖分网的计算方法。其主要思想是 :在基于三角网计算土方量方法的基础上 ,结合约束三角剖分的性质 ,建立符合计算区域特征的约束三角剖分网 ,再以此为基础进行区域土方量的计算。 展开更多
关键词 数字高程模型 土方量计算 约束特征线 三角网 土木工程 栅格数据格式
下载PDF
线面特征约束的跨源点云配准方法
3
作者 李华蓉 毛宏宇 +4 位作者 赵一 毕艾琳 陈团 辛伟 钟涛 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1180-1192,共13页
随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征... 随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征约束的跨源点云配准方法。通过RANSAC算法提取跨源点云中的同名线、面特征;利用四元数法描述空间变换参数,将线特征作为配准的约束条件,构建空间变换目标函数,估算变换相关参数完成粗配准,解决尺度差异性;在粗配准的基础上将面特征作为约束条件,求解旋转矩阵和平移参数完成精配准。以面特征代替点特征作为配准基元能避免从海量的点云数据中选取公共点,减少由人为选择的偶然误差,避免了误差的积累,进一步提高配准精度。最终使用影像匹配点云与激光雷达点云数据进行实验,结果为:在小区域单建筑、多建筑和大区域建筑群中RMSE值分别为0.3647、0.0320和0.6146,且同名面之间的夹角最大不超过1.5°,最小不到0.1°,夹角角度均值在1°范围内。结果表明本文方法对具有尺度差异的跨源点云具有较好的配准效果。 展开更多
关键词 点云配准 跨源点云 线特征约束 激光点云 影像匹配点云 尺度因子 平移参数 旋转矩阵
原文传递
基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
4
作者 夏琳琳 宋梓维 +1 位作者 方亮 孙伍虹志 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期475-483,共9页
为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度... 为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度。同时,以因子图构建联合优化的图结构,并推导出全局观测误差模型。近200 m的BullDog-CX机器人巡检结果表明,所提算法相比于VINSFusion和PL-VINS分别取得约12.6%及3.4%的定位精度提升,为室外机器人长航时导航提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统 图优化 线特征约束 全局观测 多传感器融合
下载PDF
一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法 被引量:15
5
作者 李绕波 袁希平 +3 位作者 甘淑 毕瑞 高莎 郭燕 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期159-167,共9页
针对地面三维激光扫描仪采集到的相邻测站点云存在空间特征关联,以及城市建筑群中含有大量的线面特征,提出一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法,该方法在利用对偶四元素统一描述空间变换参数的同时考虑到尺度因子。将... 针对地面三维激光扫描仪采集到的相邻测站点云存在空间特征关联,以及城市建筑群中含有大量的线面特征,提出一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法,该方法在利用对偶四元素统一描述空间变换参数的同时考虑到尺度因子。将依据直线和平面存在的几何关系,以及线面相交所产生的交点与夹角等作为配准约束条件,构建出空间相似变换目标函数,利用最小二乘准构建出平差模型以计算空间相似变换相关参数。为了避免不恰当的初始值所导致的迭代不收敛问题,将Levenberg-Marquardt法应用于平差模型的解算。最后对该方法的正确性与可行性进行实验分析。结果表明,相较于仅考虑线特征或面特征约束的点云配准方法,所提方法的配准精度更高,并且采用Levenberg-Marquardt法解算平差模型能在任意给定的初始值下正确收敛。 展开更多
关键词 激光光学 点云配准 线特征约束 对偶四元素 平差处理 迭代收敛
原文传递
Performance of Cross-Shaped Concrete Columns Confined by Stirrups 被引量:2
6
作者 王铁成 王晓伟 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2010年第2期89-95,共7页
The stress-strain curves of confined concrete were obtained based on tests of seven cross-shaped columns confined by stirrups under axial load. The experiment results showed that the strength and deformation of confin... The stress-strain curves of confined concrete were obtained based on tests of seven cross-shaped columns confined by stirrups under axial load. The experiment results showed that the strength and deformation of confined concrete can be enhanced effectively by stirrups for cross-shaped columns. Compared with the non-confined concrete, when the stirrup characteristic value is in the range of 0.046-0.230, the confined concrete compressive strengths has an increase of 8%-43%, and the strain corresponding to the peak stress of confined concrete has an increase of 25%-195%. According to the test results, the effects of stirrup characteristic and stirrup spacing on the compressive strength and strain of confined concrete were analysed. It is shown that the compressive strength of confined concrete has a linear relationship with the product of stirrup characteristic value and stirrup effective restraint coefficient, and the strain corresponding to the peak stress of confined concrete has a nonlinear relationship with the product of stirrup characteristic value and stirrup effective restraint coefficient. The stress-strain curve equation of confined concrete was proposed for cross-shaped columns, and the calculated curves are in good agreement with the experimental curves. 展开更多
关键词 cross-shaped confined concrete compressive strength stirrup characteristic STRESS-STRAIN
下载PDF
ON QUASI-TORAL RESTRICTED LIE ALGEBRAS 被引量:2
7
作者 CHENLIANGYUN MENGDAOJI RENBIN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2005年第2期207-218,共12页
This paper gives some su?cient conditions for the commutativity of quasi-toral restricted Lie algebras and characterizes some properties on semisimple quasi-toral restricted Lie algebras.
关键词 Quasi-toral restricted Lie algebras Quasi-toral elements Torus algebras Characteristic ideals Ad-semisimple
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部