附加距离约束的导航相机快速标定方法

针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取;然后,构建附加距离约束的导航相机自检校模型;最后,利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明,相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法,所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4~1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。

泊松点距离约束下无人机辅助地面应急网络覆盖性能研究

在用户数量激增的应急通信场景下,为保证地面用户的通信质量,提出了基于距离约束的用户自适应接入方案。首先采用泊松点距离约束策略(Poisson Point under Distance Constraint,PPDC)对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的位置进行建模,避免无人机区域重叠带来的干扰问题。其次,引入基站负载传输协议(Base Station Load Transfer Protocol,BSLTP),当接入基站的用户数量超过给定阈值时,超载用户由无人机提供服务。此外,分别分析了地面基站和无人机的覆盖性能,得到了系统整体覆盖概率,并研究了无人机高度、覆盖半径、激增用户密度对网络覆盖性能的影响。最后,通过仿真验证了理论结果的正确性,且所提部署方案能够有效提升网络覆盖性能。

基于先验距离约束的3D卷积毫米波雷达目标检测方法

用于辅助和自动驾驶系统的各种传感器中,相机和激光雷达的感知性能受天气影响较大,而车载毫米波雷达是一种低成本且几乎不受天气影响的全天候工作器件,对于运动的物体,可提取丰富的多普勒信息。随着雷达技术和开源标注数据集的发展,基于底层雷达数据的目标检测已经成为一个非常有前景的领域。为解决车载毫米波雷达数据的角度分辨率低导致的目标检测和定位不准确的问题,并提升毫米波雷达目标检测的性能,提出了一种基于先验框距离约束的3D卷积毫米波雷达目标检测方法,以实现多种动态目标的检测及分类。在本文方法中,通过设计3D ResNet的特征提取器来表征距离-角度-多普勒张量中的目标信息,解决现有的模型因忽略来自原始3D雷达信号的多普勒信息而表征不足的问题;其次,添加了绝对距离损失函数来训练模型,克服距离对目标呈现的影响,提高目标检测的准确性和鲁棒性;此外,还提出了分距离单元区间重新设置先验框的方法,解决现有方法中先验框设计不合理的问题。所提出的模型在RADDet数据集上进行训练以及测试,实验结果表明:与目前的最先进的方法相比,本文模型在IoU阈值为0.1、0.3、0.5、0.7时均达到最优,其中IoU为0.1和0.3时提升最为显著方法,分别提升了6.6%和5.1%。

基于距离约束的井下目标定位方法

煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近似运算和向量乘法定理得到向量方程组,通过求解向量方程组可以得到移动节点的坐标,仿真实验表明该方法可以有效地降低定位误差。

基于距离加权约束算法的围岩三维电阻率CT反演成像研究

孔中电极附近成像效果差的问题是一直以来困扰三维电阻率CT精细探测的难题,针对该问题,提出了"距离加权"约束反演的思路,通过构建"指数型"衰减的距离加权因子分布模型,对距孔中电源点不同远近的剖分单元赋予差异权重,重点改善了孔中电源点附近区域反演敏感度较高而造成的成像形态畸变问题,提高了三维电阻率CT反演成像方法对异常体三维定位和识别的精度及可靠性。通过数值反演试验和物理模型试验研究,进一步检验了距离加权约束反演方法在改善孔中电极附近异常体成像形态方面的有益效果,试验结果均比较准确地反映了异常体的空间位置、规模和形态。

顾及距离约束的地标相对影响力评价模型

位置的准确描述与否直接影响着LBS的服务质量。相对位置描述作为文本大数据中位置信息交换的常用方式,其关键点在于参照地标的选择,准确地评价地标影响力是正确选择参照地标的重要依据。目前,地标影响力的模型与方法重点关注地标内在特征的影响。然而,非孤立存在的地标却同时受到了内在特征与相邻地标的双重约束,因此,在实际场景中是无法忽略距离因素对地标选择的影响。针对上述问题,本文从认知、视觉及场景等方面评价地标的个体影响力;利用待定位点与地标的距离,计算每个地标对待定位点的距离相对影响力;提出了顾及距离约束的地标影响力评价模型。最后以南昌市八一广场周边区域内的多个相邻地标为例,结合现场问卷调查验证本文提出的评价模型的有效性。问卷结果表明,本文提出的模型较好地评价了地标的相对影响力,能够为人们推荐比已有模型更符合心理预期的参照地标。

基于DV-Hop和距离几何约束的定位算法

针对DV-Hop定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间的Cayley-Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来减少未知节点到信标节点的测距误差,并采用三边测量法进行定位.仿真实验结果表明,随着信标节点数目的增加,用于校正的测量数据增加,该定位算法能够更加准确地测量未知节点和信标节点间的距离,提高网络节点的定位精度,同时使节点的覆盖率有了较大提高.

基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法

针对具有一定公共部分三维数据的配准问题,提出了一种改进的距离阈值约束迭代最近临点(ICPi,terative closest point)算法。该算法通过主成分分析(PCA,principal component analysis)获取参考和输入三维数据的特征向量进行初始变换模型参数设定;在迭代过程中平均残差判断,先后采用距离比率和自适应距离阈值提取公共部分并建立正确的匹配关系,完成三维配准。实验结果表明提出算法配准精度高,迭代收敛性能好,适合于具有部分重叠三维数据的配准。

基于距离几何约束的二次加权质心定位算法

利用二维实空间中Cayley-Menger行列式提供的距离几何约束条件,结合加权质心计算,提出一种基于距离几何约束的二次加权质心定位算法(DGC-TWCL)。Cayley-Menger行列式用于求解测距误差的优化解,从而可修正节点间的非精确距离。二次加权质心计算通过加权因子来体现锚节点在定位坐标确定中的影响程度。实验结果表明:DGC-TWCL具有较好的定位精度及算法可扩展性和鲁棒性。

基于距离约束稀疏/组稀疏编码的自动图像标注

为解决图像自动标注中的语义鸿沟问题,有效选择并利用图像特征,提出基于距离约束稀疏/组稀疏编码(distance constraint sparse/group sparse coding,DCSC/DCGSC)的2种特征选择算法,并分别应用到图像自动标注任务中。考虑到不同特征基相似性对图像语义相似性的贡献不同,定义了度量二者相关性的距离约束正则项。将该正则项分别集成到稀疏/组稀疏编码的特征选择模型中,使选择的特征在保证稀疏性/组稀疏性的同时,优先选择与语义相似性描述最接近的视觉特征基。利用在训练图像集中学习的特征权值,寻找测试图像的K最近邻(Knearest neighbor,KNN)图像,并通过标签转移实现图像标注。在Corel5K图像库上测试标注性能,集成多特征的DCGSC查准率、查全率和标注正确的关键词个数可达32%、34%和151,优于其他相关标注算法。而对于单特征图像,使用DCSC也能改善标注性能。可见,距离约束对特征选择和图像标注是有效的。

基于误差修正距离约束的深井巷道目标定位算法

针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此为依据,来选取误差较小的边作为定位信息来源,同时引入修正系数ε来进行修正分割点,使其更加接近于垂足,以此来减少定位的误差。仿真结果表明:改进算法的平均定位误差远小于原定位算法,约为1/4;改进算法的最大误差小于1.5 m、最小误差为0.2 m;改进算法不仅定位精度优于原定位算法,且计算复杂度较低,更加适用于深井环境定位。

基于距离约束的InSAR长基线高精度动态测量方法

为了获得高精度的高程信息,干涉SAR系统需要采用长基线结构,进而要求对长基线进行高精度的动态测量。该文针对单相机和激光测距仪组合基线测量系统,提出了一种新的基于距离约束的基线联合动态解算方法。该方法通过对空间后方交会模型增加距离约束条件,实现了对双天线干涉基线的高精度测量。论文对该方法进行了原理性分析和地面实验验证,该方法在约50 m的摄影距离处基线长度测量精度优于1 mm,姿态角精度优于60",实验结果验证了该方法的有效性和可行性。

视觉测量中基于距离相对约束的优化算法

提出了一种新的基于距离相对约束的优化算法,该算法通过附加视场边缘距离约束条件较好地实现了对透镜畸变的纠正,提高了空间面形测量的精度.利用视场边缘相对控制点间空间距离固定以及像点坐标值残余误差平方和最小构建新的目标函数,并计算相应的法方程,经过数次迭代后可获得测量系统的方位参数和测量点的空间坐标,完成空间物体3D面形测量.对距离控制场的测量实验证明,该算法特别适用于大尺寸面形的测量,在3 m×4 m×1 m的测量视场内,根据该算法建立的视觉测量系统其最大测量偏差小于0.5mm,可满足大尺寸面形的测量要求.

基于距离约束的随机Hough变换直线检测算法

从图像中提取直线是图像处理中基本而又重要的任务。Hough变换是提取直线的经典算法。针对随机Hough变换(RHT)存在无效采样和无效累积等问题,提出了一种基于距离约束的随机Hough变换直线检测算法。该算法在随机Hough变换选择点对时,先判断这两点是否满足某一距离约束条件,从而确定是否将其变换到参数空间;然后在参数空间中判断直线的存在性。通过理论分析和实验表明,本算法具有低内存、速度快等优点。

一种融合局部与全局信息的距离约束角点匹配算法

图像匹配技术在众多领域中都有重要应用。针对既有平移又有旋转的情形,提出了基于距离约束的角点匹配方法,首先利用角点值进行匹配点对的粗选,然后利用局部角点间距离及全局角点间距离结合进行匹配点对的选取。实验结果表明,该方法可以实现无误匹配的匹配点对,准确性高,对噪声具有一定鲁棒性,且由于匹配过程中主要利用两点间的距离关系,而不需要进行复杂的运算,所以匹配时间大幅减少,在现实中有一定的实用性。

基于RSSI测距和距离几何约束的节点定位算法

节点定位是无线传感器网络的基础问题之一,基于RSSI测距技术被广泛应用到节点定位中。由于RSSI测距受到环境影响而产生测距误差,进而影响节点定位的精度。本文利用距离几何约束来减小RSSI测距误差,并结合三角形质心定位算法。仿真结果表明该算法比基于RSSI三角质心定位算法的定位精度有较大提高。

基于尺度制约规则耦合距离约束的图像匹配算法

为了提高图像的匹配精度及其鲁棒性,本文提出了基于尺度制约规则耦合距离约束的图像匹配算法.首先,采用箱式滤波器对高斯函数二阶偏导进行逼近,对特征点进行检测;同时,利用特征点对应的空间尺度来建立尺度制约规则,剔除伪特征点.然后,以特征点为中心,形成圆形区域,计算其Haar小波响应,获取特征点的主方向以及特征向量,形成特征描述子.随后,利用特征点的尺度相似性以及角度相似性来建立空间相似法则,完成特征点的匹配.最后,利用特征点欧氏度量的结果,建立距离约束模型,对匹配特征点之间的距离进行约束,剔除错误的匹配特征点.实验结果显示,与当前图像匹配算法相比,本文算法匹配的图像具有更好的匹配准确度及匹配精度.

略谈动词对“自己”长距离约束的制约作用

本文试图证明"自己"位于宾语位置时,动词(约束域①内的动词)对"自己"长距离约束有制约作用。动词本身的性质能决定"自己"在域内约束还是在域外约束。及物动词可分为可反身动词和不可反身动词:前者是指动词的动作行为可以回指其动词的主体,而后者则不能。如果域内动词是不可反身动词,"自己"绝不能域内约束;如果域内动词是可反身动词,"自己"可以在域内或在域外寻找自己的先行语。

评审专家抽取中的时间距离约束分析

针对现有评审专家抽取中距离约束存在的不足,本文提出了一种新的时间距离约束。本文介绍了时间距离的含义及其提出的必要性,并给出了基于GIS技术的时间距离计算方法,具体包括相关假设、计算步骤、解决方案以及实现过程。时间距离约束的提出不仅可以保证所有被选专家都可按时到达评审地点,而且还能打破行政区域的限制,合理调配专家资源,具有重要的现实意义。

基于距离约束的精密动态单点定位

对于双天线动态GPS定位，本文采用动态精密单点定位方法确定飞机运动轨迹；考虑两个接收机所处环境几乎完全相同，两天线的空间距离为固定常数，构造距离约束条件，修正飞机定位结果，提高动态单点定位解算的可靠性。最后以一个实测机载GPS数据验证表明，该方法在一定程度上提高了动态单点定位的可靠性和精度。