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观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析 被引量:11
1
作者 王鼎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1634-1643,共10页
针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给... 针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给出两种Taylor级数迭代公式,并证明两种方法的定位性能趋于一致,均能够达到相应克拉美罗界;针对情况(b),首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式,针对其不足提出一种基于两步最优融合的Taylor级数迭代公式,并证明其理论性能可达到相应克拉美罗界。最后,设计两种无源定位实验场景用以验证算法设计与理论分析的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 克拉美罗界 校正源 差分校正定位 两步最优融合定位 Taylor级数
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校正源状态扰动下Taylor级数迭代定位方法 被引量:1
2
作者 张杰 蒋建中 郭军利 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期274-289,共16页
目前绝大部分的定位算法只适用于特定的定位场景,而基于Taylor级数迭代的定位算法适用于任意定位体制.为此,针对具有一般普适意义的定位方程,给出一种系统分析Taylor级数迭代定位算法的理论框架,分别在校正源状态无误差(情况a)和校正源... 目前绝大部分的定位算法只适用于特定的定位场景,而基于Taylor级数迭代的定位算法适用于任意定位体制.为此,针对具有一般普适意义的定位方程,给出一种系统分析Taylor级数迭代定位算法的理论框架,分别在校正源状态无误差(情况a)和校正源状态有误差(情况b)条件下推导了基于Taylor级数展开的定位方法及其相关性能.对于情况(a),给出了相应的克拉美罗界.对于情况(b),首先给出其克拉美罗界,并与情况(a)进行比较.其次推导出忽略校正源状态误差时的均方误差理论值,并与克拉美罗界进行比较,发现忽略校正源状态误差无法达到最优定位精度.针对上述不足,提出了一种基于Taylor级数迭代的两步最优融合算法,并证明其精度可达到克拉美罗界.最后,利用仿真实验场景验证该算法的性能以及理论分析的正确性. 展开更多
关键词 无源定位 克拉美罗界 校正源 Taylor级数 两步最优融合定位
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Dirichlet级数与随机Dirichlet级数的迭代级数
3
作者 尤秀英 《广东工业大学学报》 CAS 2002年第1期101-105,共5页
对于在左半平面σ <0内收敛的下侧Dirichlet级数所定义的解析函数f1(s)定义了下级 ,定义了在概率空间 (Ω ,A,P) 上的下侧随机Dirichlet级数的下级 (σ <0 ) ,研究了两类级数所定义的解析函数f1(s) ,f1(s,ω)的下级存在的条件 ;... 对于在左半平面σ <0内收敛的下侧Dirichlet级数所定义的解析函数f1(s)定义了下级 ,定义了在概率空间 (Ω ,A,P) 上的下侧随机Dirichlet级数的下级 (σ <0 ) ,研究了两类级数所定义的解析函数f1(s) ,f1(s,ω)的下级存在的条件 ;对两类由上、下侧级数迭代而成的关于无穷乘积的级数 ,讨论了它们与无穷乘积的收敛性 ,建立了它们的和函数f1[f(s) ]与f1[f(s,ω) ]在σ > 展开更多
关键词 下侧Dirichlet级数 下侧随机Dirichlet级数 下级 无穷乘积 级数 复变函数 收敛性 解析函数
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二重Dirichlet级数与随机Dirichlet级数的迭代级数的收敛性
4
作者 尤秀英 《广东工业大学学报》 CAS 2003年第1期72-76,共5页
定义了上侧与下侧二重Dirichlet级数及由它们迭代的关于无穷乘积的无穷级数;在下侧二重Dirichlet级数的Knopp Kojima公式基础上,通过引进一个随机变量序列,在概率空间(Ω,A,P)上定义了上、下侧二重随机Dirichlet级数,建立了两类级数及... 定义了上侧与下侧二重Dirichlet级数及由它们迭代的关于无穷乘积的无穷级数;在下侧二重Dirichlet级数的Knopp Kojima公式基础上,通过引进一个随机变量序列,在概率空间(Ω,A,P)上定义了上、下侧二重随机Dirichlet级数,建立了两类级数及其迭代级数的收敛性理论与Knopp-Kojjma推广公式. 展开更多
关键词 二重Dirichlet级数 随机DIRICHLET级数 收敛性 相关一致有界收敛 相关绝对收敛 随机变量N序列 无穷乘积 级数 无穷级数
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融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法 被引量:6
5
作者 张勇 高光辉 +2 位作者 郭一楠 巩敦卫 杨建建 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期70-74,82,共6页
超宽带定位作为一种高精度的室内定位技术已被广泛使用.传统的超宽带定位模型通常采用Taylor级数迭代算法,实现位置解算.但是,Taylor级数定位解算方法对初始值存在较强依赖性,为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进... 超宽带定位作为一种高精度的室内定位技术已被广泛使用.传统的超宽带定位模型通常采用Taylor级数迭代算法,实现位置解算.但是,Taylor级数定位解算方法对初始值存在较强依赖性,为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进化算法和Taylor级数迭代的新型超宽带定位解算方法。以定位误差作为优化目标,采用差分进化算法对目标点实现全局定位,进而以差分进化算法获得的最优定位点作为初始值,采用Taylor级数迭代算法对定位点进行局部寻优,获得更加精准的目标定位。针对煤矿掘进巷道这一复杂室内场景,采用所提方法实现掘进支护移动支架的超宽带定位解算,实验结果表明,所提方法比已有定位解算方法具有更高的定位解算精度。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 Taylor级数算法 差分进化算法 掘进支护移动支架
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试论易率法同借径术与还原术的关系(英文) 被引量:1
6
作者 特古斯 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 1999年第3期234-239,共6页
易率法、借径术和还原术都是清代割圆术中的基本方法,对于它们之间的关系,目前学者们的意见不一致.本文通过分析易率法的基本概念和原理,指出易率法相当于多项式空间基变换下的坐标变换,它与借径术是一对互逆变换,而还原术是它的... 易率法、借径术和还原术都是清代割圆术中的基本方法,对于它们之间的关系,目前学者们的意见不一致.本文通过分析易率法的基本概念和原理,指出易率法相当于多项式空间基变换下的坐标变换,它与借径术是一对互逆变换,而还原术是它的一个特例,并据此认为。 展开更多
关键词 易率法 级数代 借径术 还原术 割圆术
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同步时钟偏差存在下的时差定位性能分析及改进的定位方法 被引量:8
7
作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 刘瑞瑞 张博龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1281-1288,共8页
同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估... 同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估计准则和泰勒级数(TS)定位方法,定量推导了时钟偏差对于TDOA定位精度的影响.接着,提出了可抑制时钟偏差的降维TS定位方法,并且给出了时钟偏差的ML闭式解.最后,数值实验验证了文中理论分析的有效性,并且新方法可以有效抑制同步时钟偏差的影响. 展开更多
关键词 无源定位 时差 同步时钟偏差 泰勒级数 克拉美罗界
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卫星位置误差条件下基于约束Taylor级数迭代的地面目标定位理论性能分析 被引量:2
8
作者 王鼎 《中国科学:信息科学》 CSCD 2014年第2期231-253,共23页
基于卫星平台的地球表面目标定位系统受到卫星位置误差的影响较大,为此,该文在卫星位置存在误差的条件下,系统给出一种推导约束Taylor级数迭代公式及其理论定位性能的数学分析框架.为了便于讨论,文中以时差观测量为范例,并在三种情形下... 基于卫星平台的地球表面目标定位系统受到卫星位置误差的影响较大,为此,该文在卫星位置存在误差的条件下,系统给出一种推导约束Taylor级数迭代公式及其理论定位性能的数学分析框架.为了便于讨论,文中以时差观测量为范例,并在三种情形下分别推导各种用于地面目标辐射源定位的约束Taylor级数迭代公式及其相应的理论定位性能,并将该理论性能与三种情形下的约束Cram′er-Rao界进行定量比较,从而得到若干定量结论.文中讨论的三种情形包括:(I)没有卫星位置误差且没有校正源的情况;(II)卫星位置存在误差且没有校正源的情况;(III)卫星位置存在误差且存在校正源(位置精确已知)的情况.最后,文中设计若干基于时差的卫星定位实验场景用以验证算法推导和理论分析的有效性. 展开更多
关键词 卫星定位 时差 理论性能分析 约束Taylor级数 差分校正定位 Cram6r—Rao界校正源
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校正源条件下基于双星序列观测量的地面运动目标定位算法及理论性能分析
9
作者 王鼎 张莉 吴瑛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期62-75,共14页
针对地面匀速运动目标定位问题,在校正源存在条件下提出基于双星时频差序列观测量的定位算法。首先在卫星星历存在误差条件下,推导基于双星时频差序列观测量的差分校正定位公式及其理论性能,数学分析表明尽管其能有效抑制卫星星历误差... 针对地面匀速运动目标定位问题,在校正源存在条件下提出基于双星时频差序列观测量的定位算法。首先在卫星星历存在误差条件下,推导基于双星时频差序列观测量的差分校正定位公式及其理论性能,数学分析表明尽管其能有效抑制卫星星历误差所带来的定位偏置,但定位方差难以达到克拉美罗界,为此,提出一种基于两步统计最优融合的运动目标定位算法,并证明其理论定位性能可达到克拉美罗界。最后,通过数值实验验证所提算法的优越性和理论分析的有效性。 展开更多
关键词 双星定位 时差 频差 校正源 克拉美罗界 Taylor级数
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Vibrational Spectra of Nonrigid Molecule HCP in an Algebraic Model
10
作者 侯喜文 乔安钦 成传明 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第6期478-480,共3页
An algebraic Harniltonian for the two coupled nonlinear vibrations of highly excited nonrigid molecule HCP was presented. The Hamiltonian reduces to the conventional one in a limit which was expressed in terms of harm... An algebraic Harniltonian for the two coupled nonlinear vibrations of highly excited nonrigid molecule HCP was presented. The Hamiltonian reduces to the conventional one in a limit which was expressed in terms of harmonic oscillator operators. It showed that the algebraic model can better reproduce the data than the conventional model by fitting the observed data of HCP. 展开更多
关键词 Vibrational energy levels Algebraic methods Fermi resonances
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Extreme points of norm closed nest algebra modules
11
作者 董浙 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2004年第7期759-763,共5页
Suppose that U is a norm closed nest algebra module. Using the characterization of rank one operators in U⊥, a complete description of the extreme points of the unit ball U1 is given.
关键词 Extreme point Nest algebra module Rank one operator
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Infinitely Many Symmetries of Konopelchenko-Dubrovsky Equation
12
作者 LI Zhi-Fang RUAN Hang-Yu 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第3X期385-388,共4页
A set of generalized symmetries with arbitrary functions of t for the Konopelchenko-Dubrovsky (KD)equation in 2+1 space dimensions is given by using a direct method called formal function series method presented by Lo... A set of generalized symmetries with arbitrary functions of t for the Konopelchenko-Dubrovsky (KD)equation in 2+1 space dimensions is given by using a direct method called formal function series method presented by Lou. These symmetries constitute an infinite-dimensional generalized w∞ algebra. 展开更多
关键词 formal function series method Konopelchenko-Dubrovsky equation infinite dimensional generalized ω∞ algebra
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A new kind of graded Lie algebra and parastatistical supersymmetry
13
作者 杨为民 井思聪 《Science China Mathematics》 SCIE 2001年第9期1167-1173,共7页
In this paper the usual Z2 graded Lie algebra is generalized to a new form, which may be called Z2,2 graded Lie algebra. It is shown that there exist close connections between the Z2,2 graded Lie algebra and parastati... In this paper the usual Z2 graded Lie algebra is generalized to a new form, which may be called Z2,2 graded Lie algebra. It is shown that there exist close connections between the Z2,2 graded Lie algebra and parastatistics, so the Z2,2 can be used to study and analyse various symmetries and supersymmetries of the paraparticle systems. 展开更多
关键词 graded Lie algebra PARASTATISTICS SUPERSYMMETRY
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From projective representations to quasi-quantum groups
14
作者 HUANG HuaLin 《Science China Mathematics》 SCIE 2012年第10期2067-2080,共14页
This is a contribution to the project of quiver approaches to quasi-quantum groups.We classify Majid bimodules over groups with 3-cocycles by virtue of projective representations.This leads to a theoretic classificati... This is a contribution to the project of quiver approaches to quasi-quantum groups.We classify Majid bimodules over groups with 3-cocycles by virtue of projective representations.This leads to a theoretic classification of graded pointed Majid algebras over path coalgebras,or equivalently cofree pointed coalgebras,and helps to provide a projective representation-theoretic description of the gauge equivalence of graded pointed Majid algebras.We apply this machinery to construct some concrete examples and obtain a classification of finite-dimensional graded pointed Majid algebras with the set of group-likes equal to the cyclic group of order 2. 展开更多
关键词 Majid algebra projective representation Hopf quiver
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Hopf Superquivers
15
作者 Hongchang DONG Hualin HUANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2011年第2期253-264,共12页
In this paper,a super version of the Hopf quiver theory is developed.The notion of Hopf superquivers is introduced.It is shown that only the path supercoalgebras of Hopf superquivers admit graded Hopf superalgebra str... In this paper,a super version of the Hopf quiver theory is developed.The notion of Hopf superquivers is introduced.It is shown that only the path supercoalgebras of Hopf superquivers admit graded Hopf superalgebra structures.A complete classification of such graded Hopf superalgebras is given.A superquiver setting for general pointed Hopf superalgebras is also built up.In particular,a super version of the Gabriel type theorem and the Cartier-Gabriel decomposition theorem is given. 展开更多
关键词 Hopf superalgebra Superquiver Path supercoalgebra
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