平面7R-Ⅲ级机构的等效系统动力学建模与分析

以等效元素法建立了7R-Ⅲ级机构的通用动力学模型,将等效的思想与有限元的方法结合起来,通过静力和动力凝聚的方式将任一形式的构件的质量和惯量向质心或杆件两端等效,采用有限元方法对单元进行集成组装,建立既适用于定常约束系统也适用于非定常约束系统的动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装,建模和解算过程简单快捷.实现了规范、统一、易于组装和计算机编程的动力学系统建模.

速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究

机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。

平面Ⅱ级机构速度瞬心的解析解

任何平面Ⅱ级机构、都可视为若干闭合四边形的组合．而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形．根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的ＣＡＤ程序．

如何搞好山区县级机构改革

如何搞好山区县级机构改革,是当前县级机构改革研究的一个重要课题.本文认为,要搞好山区县级机构改革,必须结合山区的实际,从多方面入手,进行配套改革.1、通过建立农村社会化服务体系来推进山区县级机构改革.建立健全农村社会化服务体系,是农村实行家庭联产承包责任制后,农村经济由自给自足的自然经济迈向商品经济。

基于COSMOSMotion的Ⅲ级机构运动和受力仿真分析

对含有Ⅲ级杆组的高级机构应用优秀的三维机械设计软件Solidworks2007进行三维实体建模,并使用Solidworks2007中的运动仿真插件COSMOSMotion等对该实例机构的运动和受力进行仿真分析,得出构件的运动和动力特性.仿真结果证明该仿真分析方法简便可行,提高了机构的设计效率,具有很大的实用价值.

平面Ⅲ级机构计算机动态图形显示和运动分析

对平面Ⅲ级机构在运动中各个构件的相互位置关系作了深入的分析，并提出了轨迹相交法，该方法能很好地解决平面Ⅲ级机构的动态显示和运动分析问题。

农村合作银行建立省级机构的必要性及可能性

贵州是较为典型的贫困省,据1993年国家统计局对各省(市)社会发展水平综合评价的打分结果,贵州仅有59分,居除台湾、西藏外的29省市自治区社会发展总指数排名表未位,并且比倒数第二位的云南省整整相差20分。至今全省还有1/3的地区和近1/4的人口尚未摆脱贫困。如按新的脱贫标准计算。

平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序

作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用复合形法,编制了平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序。对于各种平面Ⅲ级机构,用户只要编入优化设计数学模型子程序,就能方便得到优化结果。实例计算结果表明,本文采用的方法和设计的程序是正确、可靠的。

平面Ⅲ级机构运动分析的降级法和泰勒级数逼近法

本文提出平面Ⅲ级机构运动分析的两种方法──降级法和泰勒级数逼近法。上机实例计算表明，这两种方法是正确的，可行的，并对一般由Ⅲ级机构组成的多杆机构的运动分析具有通用性．

山西省纤维检验局通过省级机构认可计量认证复查合格

1995年3月20日,山西省技术监督局对山西省纤维检验局进行了计量认证复查。评审小组经过考核、验收,确定其符合国家标准要求的技术检测能力,能保持计量认证合格水平,按39条验收细则规定,达到合格。 山西省纤维检验局主要开展了棉花、羊毛、丝、茧、麻、化学纤维及部分与纺织品的检验工作。近几年来为了确立第三方公正的地位,注重加强自身建设,不断改善环境条件,使检测技术上了一个新台阶。

湖南永州市信息网络覆盖乡镇、村、市直三级机构

为了克服信息工作在乡镇一级断层的现象,确保上下信息渠道畅通,及时为本级和上级领导决策提供服务,永州市于去年后半年采取新的措施完善了信息必报制度。全市各乡镇、办事处、市直局以上单位办公室都建立了信息上报领导小组,确定了1——2专职信息员,村、居委会,市三级机构也明确了1名兼职信息员,把信息触角伸到了乡镇、村(居委会)及市直三级机构。同时要求每个信息员每月上报单项信息不少于6篇、综合信息1篇;年终按责任制进行评比,奖优罚劣。为提高信息员素质,确保信息质量,市里组织信息员分批集中学习和轮回跟班培训,并由市财政拨专款开通乡镇传真,实行微机联网,进一步健全了信息网络。

保山地级机构改革已正式实施 档案管理纳入工作议事日程

保山地区地级机关改革是全省地级机关改革的试点对象,经省委省政府批准,改革方案已于1995年1月6日正式公布实施。为保证我区机构改革的顺利进行,1994年2月,中共保山地委办公室、保山地区行署办公室转发了地区档案局和地区机构改革办公室《关于在机构改革中加强档案管理的意见》的通知,对机构改革中档案清交问题作出了明确规定。为确保改革方案的顺利实施,地委程政宁书记在实施地级机构方案动员大会上的讲话中强调,“地直各机关部门特别是机构改革中变动的单位。

税务师事务所是否需设置两级机构?

建立“纳税申报、税务代理、税务稽查”三位一体的征管模式,是当今税收征管改革的目标。为配合这次征管改革,各县(市)报经省税务局批准,先后设置了县(市)税务咨询事务所(现改为:税务师事务所),各基层税务所设立办事处。 根据《税务代理试行办法》税务师事务所可以接受纳税人、扣缴义务人委托代理业务。 从代理业务的内容来看,是属于基层第一线业务。而我们现在所设的办事处属于税务师事务所的派出机构,对外不能正式出面行文,一切代理业务必须由事务所出面。事实上,具体的代理业务,如:代理税务登记、为小规模纳税人代开发票、受聘税务顾问、辅导建帐、辅导纳税、税务咨询、培训财会人员、税务行政复议。

全铰链Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件

以Ⅲ级六杆机构为例 ,采用降级法加以研究。改变Ⅲ级机构的原动件 ,将其变为Ⅱ级机构 。

带移动副的级六杆机构有曲柄条件

以带移动副 级六杆机构为例 ,采用降级法加以研究 ,改变 级机构的原动件将其变为 级机构 ,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的 级六杆机构的有曲柄条件。

大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析

从运动学的角度分析了大射电望远镜 FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理 ,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型 .此外 ,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程 ,并对总体控制系统做了说明 .联调机理分析对实现 FAST馈源支撑系统联调方面做了一次有益的探索 ,有助于FAST研究工作的进展 .