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基于e-σ-modification混合自适应律的鲁棒级联式侧滑飞行控制研究
被引量:
1
1
作者
程鹏飞
吴成富
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1844-1851,共8页
针对常规布局飞机舵面故障下的侧滑飞行控制问题,提出一种基于e-σ-modification混合自适应律的级联式侧滑飞行控制方法。在滚转角和偏航角速率响应时间远小于侧滑角响应的假设下,证明了侧滑角级联回路的稳定性并给出调节时间ts与PI参...
针对常规布局飞机舵面故障下的侧滑飞行控制问题,提出一种基于e-σ-modification混合自适应律的级联式侧滑飞行控制方法。在滚转角和偏航角速率响应时间远小于侧滑角响应的假设下,证明了侧滑角级联回路的稳定性并给出调节时间ts与PI参数的关系。在扰动或未建模舵动态下,针对相对阶等于1和大于1的滚转角和偏航角速率通道分别设计模型参考自适应控制器(model reference adaptive controller,MRAC)。利用李雅普诺夫方法证明了在e-σ-modification律下鲁棒自适应控制内环的有界稳定,并给出在e-modification律基础上能够进一步减小输出误差和控制参数误差界限的自适应增益选择方法。仿真验证表明在允许的舵偏范围内,该侧滑飞行控制方法不仅具有较满意的侧滑角保持和跟踪性能,而且能够有效减小上述误差界限,有效性得以验证。
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关键词
舵面故障
e-σ-modification混合自适应律
级联式侧滑飞行控制
鲁棒自适应
控制
误差界限
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职称材料
题名
基于e-σ-modification混合自适应律的鲁棒级联式侧滑飞行控制研究
被引量:
1
1
作者
程鹏飞
吴成富
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1844-1851,共8页
基金
解放军总装预研项目(513250202)资助课题
文摘
针对常规布局飞机舵面故障下的侧滑飞行控制问题,提出一种基于e-σ-modification混合自适应律的级联式侧滑飞行控制方法。在滚转角和偏航角速率响应时间远小于侧滑角响应的假设下,证明了侧滑角级联回路的稳定性并给出调节时间ts与PI参数的关系。在扰动或未建模舵动态下,针对相对阶等于1和大于1的滚转角和偏航角速率通道分别设计模型参考自适应控制器(model reference adaptive controller,MRAC)。利用李雅普诺夫方法证明了在e-σ-modification律下鲁棒自适应控制内环的有界稳定,并给出在e-modification律基础上能够进一步减小输出误差和控制参数误差界限的自适应增益选择方法。仿真验证表明在允许的舵偏范围内,该侧滑飞行控制方法不仅具有较满意的侧滑角保持和跟踪性能,而且能够有效减小上述误差界限,有效性得以验证。
关键词
舵面故障
e-σ-modification混合自适应律
级联式侧滑飞行控制
鲁棒自适应
控制
误差界限
Keywords
control surface failures
e-a-modification hybrid adaptive law
cascaded sideslip flight control
robust adaptive control
error boundaries
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于e-σ-modification混合自适应律的鲁棒级联式侧滑飞行控制研究
程鹏飞
吴成富
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
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参考文献
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