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图像辅助的综合导航系统研究
被引量:
1
1
作者
黄良伟
袁建平
罗建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第SA期1117-1120,共4页
研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像辅助的综合导航系统。提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法:基于残差校正的级联...
研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像辅助的综合导航系统。提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法:基于残差校正的级联式卡尔曼滤波组合导航信息融合方案;推导并建立了上述级联式滤波的系统状态方程与图像量测方程。进行了仿真计算,并与联合卡尔曼滤波方法的结果进行了比较。仿真结果表明此种新的滤波方法在精度上是可行的。
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关键词
图像辅助
级联式卡尔曼滤波
联合
卡尔曼滤波
导航系统
下载PDF
职称材料
题名
图像辅助的综合导航系统研究
被引量:
1
1
作者
黄良伟
袁建平
罗建军
机构
西北工业大学航天学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第SA期1117-1120,共4页
文摘
研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像辅助的综合导航系统。提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法:基于残差校正的级联式卡尔曼滤波组合导航信息融合方案;推导并建立了上述级联式滤波的系统状态方程与图像量测方程。进行了仿真计算,并与联合卡尔曼滤波方法的结果进行了比较。仿真结果表明此种新的滤波方法在精度上是可行的。
关键词
图像辅助
级联式卡尔曼滤波
联合
卡尔曼滤波
导航系统
Keywords
imaging aided
tandem Kalman filter
federal Kalman filter
navigation system
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
图像辅助的综合导航系统研究
黄良伟
袁建平
罗建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
1
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