期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
被引量:
6
1
作者
王明康
付永领
+1 位作者
赵江澳
杨荣荣
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1612-1618,共7页
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能...
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性,并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。
展开更多
关键词
滑模控
制
(SMC)
准自适应
变阻尼
电动静液作动器(EHA)
级
联控
制
(
cc
)
下载PDF
职称材料
题名
电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
被引量:
6
1
作者
王明康
付永领
赵江澳
杨荣荣
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
兰州理工大学机电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1612-1618,共7页
文摘
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性,并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。
关键词
滑模控
制
(SMC)
准自适应
变阻尼
电动静液作动器(EHA)
级
联控
制
(
cc
)
Keywords
Sliding Mode Control(SMC)
quasi-adaptive
damping variable
Electro-Hydrostatic Actuator(EHA)
Cascade Control(
cc
)
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
王明康
付永领
赵江澳
杨荣荣
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部