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协同多时相波谱特征的不透水面信息级联提取
被引量:
3
1
作者
帅艳民
马现伟
+8 位作者
曲歌
邵聪颖
刘涛
刘守民
黄华兵
谷玲霄
拉提帕•吐尔汗江
梁继
李玲
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期171-186,共16页
不透水面作为反应城市表征变化和区域城镇化的重要技术指标,其位置、图斑大小、空间分布等信息在地表水热循环和能量平衡等领域被广泛需求。传统方法大都基于单一时相信息提取不透水面,而忽略多时相所蕴含的丰富信息。因此,本文提出多...
不透水面作为反应城市表征变化和区域城镇化的重要技术指标,其位置、图斑大小、空间分布等信息在地表水热循环和能量平衡等领域被广泛需求。传统方法大都基于单一时相信息提取不透水面,而忽略多时相所蕴含的丰富信息。因此,本文提出多时相信息融合的不透水面级联提取方法,利用Landsat-8 OLI遥感影像分析归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI)、改进的归一化水体指数(Modified Normalized Difference Water Index, MNDWI)和归一化建筑指数(Normalized Difference Building Index, NDBI)年内时序变化特点和典型地物间多时相波谱曲线的协同特征,并归纳不透水面多时相变化规律;再根据先验知识所获取的有效地表信息,进行多时相分级提取不透水面信息。此外,基于实地考察数据和同期2 m GF-1遥感影像屏幕数字化生成30 m不透水面图斑,进行精度验证、分析和对比单时相、四季相及多时相3种时序情况下的提取精度。结果表明:单时相提取不透水面总精度最低,四季相提取精度优于单时相,而多时相提取精度最高(精度可达93.66%,Kappa系数为0.81)。本方法在偏远城镇不透水面的有效识别中显露潜在优势,可为不透水面提取方法融合时序波谱特征提供新思路。
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关键词
时序信息
不透水面
先验知识
级联提取
精度差异
Landsat
OLI
波谱特征
遥感指数
原文传递
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
2
作者
葛泉波
李凯
张兴国
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1402-1416,共15页
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题,提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法,以提高位姿估计的精度和鲁棒性.首先,基于无人船陀螺仪得到的运...
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题,提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法,以提高位姿估计的精度和鲁棒性.首先,基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型,通过还原图像信息达到降低图像噪声的目的;然后,设计一种多模型的级联回归特征提取算法,通过多模型检测舰载视觉系统获取的图像,以增强特征空间的多样性;同时,将检测过程中关键点定位形状增量集作为融合权重对模型进行加权融合,以提高特征空间的鲁棒性;紧接着,利用EPnP(Efficient perspective-n-point)计算关键点相机坐标系坐标,将PnP(Perspective-n-point)问题转化为ICP(Iterative closest point)问题;最终,基于关键点解集的离散度为关键点赋权,使用ICP算法求解位姿以削弱深度信息对位姿的影响.仿真结果表明,该算法能够建立一个精度更高的特征空间,使得位姿解算时特征映射的损失降低,最终提高位姿解算的精度.
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关键词
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D
位姿估计
加权融合
关键点检测
级联
特征
提取
下载PDF
职称材料
BDCN和U-net边缘生成两阶段修复算法
被引量:
4
3
作者
李海燕
王伟华
+2 位作者
郭磊
李海江
李红松
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期121-126,共6页
为了对图像中大面积不规则缺失区域进行合理的结构修复和精细的纹理重构,提出了一种基于双向级联边缘检测网络(BDCN)和U-net残缺边缘生成的两阶段网络图像修复算法.第一阶段首先基于BDCN网络提取边缘,然后基于U-net架构的边缘生成网络...
为了对图像中大面积不规则缺失区域进行合理的结构修复和精细的纹理重构,提出了一种基于双向级联边缘检测网络(BDCN)和U-net残缺边缘生成的两阶段网络图像修复算法.第一阶段首先基于BDCN网络提取边缘,然后基于U-net架构的边缘生成网络用下采样对缺失图像边缘提取特征,再结合上采样的输入信息和下采样各层信息还原图像边缘纹理细节;第二阶段使用空洞卷积进行下采样和上采样,经过残差网络重建细节丰富的缺失图像.在公开数据集上将所提算法与现有经典算法进行对比,实验结果表明,所提算法能得到合理的结构和精细的纹理细节,优于对比算法。
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关键词
图像修复
双向
级联
边缘检测网络边缘
提取
U-net残缺边缘生成器
两阶段网络
原文传递
题名
协同多时相波谱特征的不透水面信息级联提取
被引量:
3
1
作者
帅艳民
马现伟
曲歌
邵聪颖
刘涛
刘守民
黄华兵
谷玲霄
拉提帕•吐尔汗江
梁继
李玲
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国科学院新疆生态与地理研究所丝路绿色发展研究中心
中国科学院中亚生态与环境研究中心
山东省菏泽单县科学技术局
中山大学测绘科学与技术学院
湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室
出处
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期171-186,共16页
基金
辽宁省“兴辽英才计划”创新领军人才-攀登学者项目(XLYC1802027)
中国科学院百人计划项目(Y938091、Y674141001)
+3 种基金
湖南自然科学基金项目(2018JJ2116)
国家自然科学基金项目(42071351)
国家重点研发项目(2020YFA0608501)
辽宁工程技术大学学科创新团队项目(LNTU20TD-23)。
文摘
不透水面作为反应城市表征变化和区域城镇化的重要技术指标,其位置、图斑大小、空间分布等信息在地表水热循环和能量平衡等领域被广泛需求。传统方法大都基于单一时相信息提取不透水面,而忽略多时相所蕴含的丰富信息。因此,本文提出多时相信息融合的不透水面级联提取方法,利用Landsat-8 OLI遥感影像分析归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI)、改进的归一化水体指数(Modified Normalized Difference Water Index, MNDWI)和归一化建筑指数(Normalized Difference Building Index, NDBI)年内时序变化特点和典型地物间多时相波谱曲线的协同特征,并归纳不透水面多时相变化规律;再根据先验知识所获取的有效地表信息,进行多时相分级提取不透水面信息。此外,基于实地考察数据和同期2 m GF-1遥感影像屏幕数字化生成30 m不透水面图斑,进行精度验证、分析和对比单时相、四季相及多时相3种时序情况下的提取精度。结果表明:单时相提取不透水面总精度最低,四季相提取精度优于单时相,而多时相提取精度最高(精度可达93.66%,Kappa系数为0.81)。本方法在偏远城镇不透水面的有效识别中显露潜在优势,可为不透水面提取方法融合时序波谱特征提供新思路。
关键词
时序信息
不透水面
先验知识
级联提取
精度差异
Landsat
OLI
波谱特征
遥感指数
Keywords
time-series features
impervious surface
prior knowledge
cascade retrieval
accuracy comparison
Landsat OLI
spectrum characteristic
remote sensing index
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
2
作者
葛泉波
李凯
张兴国
机构
南京信息工程大学自动化学院
江苏大数据分析与智能系统省高校重点实验室
大气环境与装备技术协同创新中心
中国飞行试验研究院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1402-1416,共15页
基金
国家自然科学基金(62033010)
江苏高校“青蓝工程”(R2023Q07)资助。
文摘
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题,提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法,以提高位姿估计的精度和鲁棒性.首先,基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型,通过还原图像信息达到降低图像噪声的目的;然后,设计一种多模型的级联回归特征提取算法,通过多模型检测舰载视觉系统获取的图像,以增强特征空间的多样性;同时,将检测过程中关键点定位形状增量集作为融合权重对模型进行加权融合,以提高特征空间的鲁棒性;紧接着,利用EPnP(Efficient perspective-n-point)计算关键点相机坐标系坐标,将PnP(Perspective-n-point)问题转化为ICP(Iterative closest point)问题;最终,基于关键点解集的离散度为关键点赋权,使用ICP算法求解位姿以削弱深度信息对位姿的影响.仿真结果表明,该算法能够建立一个精度更高的特征空间,使得位姿解算时特征映射的损失降低,最终提高位姿解算的精度.
关键词
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D
位姿估计
加权融合
关键点检测
级联
特征
提取
Keywords
Assisting unmanned aerial vehicles landing
shipborne visual system
6D pose estimation
weighted fusion
keypoint detection
cascading feature extraction
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
BDCN和U-net边缘生成两阶段修复算法
被引量:
4
3
作者
李海燕
王伟华
郭磊
李海江
李红松
机构
云南大学信息学院
云南交通投资建设集团有限公司
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期121-126,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61861045)
云南省万人计划“教学名师”项目(2019050057)
云南省基础研究计划重点项目(202101AS0070031)。
文摘
为了对图像中大面积不规则缺失区域进行合理的结构修复和精细的纹理重构,提出了一种基于双向级联边缘检测网络(BDCN)和U-net残缺边缘生成的两阶段网络图像修复算法.第一阶段首先基于BDCN网络提取边缘,然后基于U-net架构的边缘生成网络用下采样对缺失图像边缘提取特征,再结合上采样的输入信息和下采样各层信息还原图像边缘纹理细节;第二阶段使用空洞卷积进行下采样和上采样,经过残差网络重建细节丰富的缺失图像.在公开数据集上将所提算法与现有经典算法进行对比,实验结果表明,所提算法能得到合理的结构和精细的纹理细节,优于对比算法。
关键词
图像修复
双向
级联
边缘检测网络边缘
提取
U-net残缺边缘生成器
两阶段网络
Keywords
image inpainting
bi-directional cascade network for perceptual edge detection
U-net incomplete edge generator
the two-stage network
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
协同多时相波谱特征的不透水面信息级联提取
帅艳民
马现伟
曲歌
邵聪颖
刘涛
刘守民
黄华兵
谷玲霄
拉提帕•吐尔汗江
梁继
李玲
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
2
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
葛泉波
李凯
张兴国
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
BDCN和U-net边缘生成两阶段修复算法
李海燕
王伟华
郭磊
李海江
李红松
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
原文传递
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