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基于级联方法的欠驱动AUV全局Κ指数3维直线跟踪控制 被引量:8
1
作者 高剑 徐德民 严卫生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1281-1287,1300,共8页
采用非线性系统级联方法,提出一种欠驱动自主水下航行器的3维直线跟踪控制算法,首先将3维直线跟踪误差模型分解为水平面运动受垂直面运动扰动的级联结构;然后分别设计俯仰角指令和航向角指令,进一步将平面直线跟踪模型分解为位置跟踪误... 采用非线性系统级联方法,提出一种欠驱动自主水下航行器的3维直线跟踪控制算法,首先将3维直线跟踪误差模型分解为水平面运动受垂直面运动扰动的级联结构;然后分别设计俯仰角指令和航向角指令,进一步将平面直线跟踪模型分解为位置跟踪误差受俯仰角/航向角跟踪误差扰动的级联结构,并设计了俯仰角和航向角的跟踪控制律,通过逐级应用级联系统稳定性理论证明了3维直线跟踪误差的全局κ指数稳定性;最后通过数学仿真验证了所提出跟踪控制算法的有效性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 欠驱动 直线跟踪控制 级联方法 全局Κ指数稳定
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基于梯度提升决策树级联分类方法的城市轨道交通列车突发事件延误时间预测 被引量:5
2
作者 欧冬秀 张馨尹 +3 位作者 赵源 张雷 高博文 吴宇森 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第10期65-70,共6页
为了精确预测城市轨道交通设备故障等突发事件致使的列车延误时间,提升应急处置效率和乘客引导服务水平,对地铁突发事件互联网发布数据和现场事故数据进行了关联融合,对面向不平衡的地铁事故数据随机欠采样,提出了一种基于GBDT(梯度提... 为了精确预测城市轨道交通设备故障等突发事件致使的列车延误时间,提升应急处置效率和乘客引导服务水平,对地铁突发事件互联网发布数据和现场事故数据进行了关联融合,对面向不平衡的地铁事故数据随机欠采样,提出了一种基于GBDT(梯度提升决策树)的级联分类预测方法,对地铁突发事件的延误时间进行预测。结果表明,GBDT级联分类方法在延误时间容许偏差为0~5 min时的预测延误时间准确率,比现场发布的预测延误时间准确率高20%~25%,比GBDT多分类预测方法准确率高5%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 突发事件 延误时间预测 级联分类方法 梯度提升决策树
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光纤传感网络空间中攻击节点捕获方法研究
3
作者 马伟 田静 高振怀 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第7期189-193,共5页
为了更准确地捕获网络空间中的攻击节点,提出一种光纤传感网络空间中攻击节点捕获方法。首先利用传感电路以及信号采集模块实时采集扰动信号,采用级联离散小波变换方法对信号实施去噪处理。然后通过基站向网内节点发送测试数据包,要求... 为了更准确地捕获网络空间中的攻击节点,提出一种光纤传感网络空间中攻击节点捕获方法。首先利用传感电路以及信号采集模块实时采集扰动信号,采用级联离散小波变换方法对信号实施去噪处理。然后通过基站向网内节点发送测试数据包,要求将数据包转发至邻居节点,并监视处理转发过程。节点对比基站和邻居节点发送的数据包,对邻居节点的可疑性进行投票。基站根据节点投票结果判断攻击节点,完成对空间中攻击节点的捕获。测试结果表明:该方法能够更准确地捕获光纤传感网络空间中的攻击节点,且能量消耗较低。 展开更多
关键词 光纤传感网络 空间中攻击节点 捕获方法 级联离散小波变换方法
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贴片-网栅级联二阶宽带带通频率选择表面设计 被引量:2
4
作者 刘晓春 赵敏鑫 +2 位作者 曹群生 孙世宁 张晓虹 《微波学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期7-11,共5页
采用贴片谐振型与网栅感性型单元级联组合的方法,设计了一款二阶宽带带通频率选择表面(FSS),在0°~45°入射角范围内,通带为8.0~12.6 GHz,覆盖X波段,平均插入损耗小于1 dB。该结构由两层贴片型单元阵列和一层感性金属网栅级联组... 采用贴片谐振型与网栅感性型单元级联组合的方法,设计了一款二阶宽带带通频率选择表面(FSS),在0°~45°入射角范围内,通带为8.0~12.6 GHz,覆盖X波段,平均插入损耗小于1 dB。该结构由两层贴片型单元阵列和一层感性金属网栅级联组成,优化确定的FSS单元尺寸为0.136 λ×0.136 λ(λ为工作波长)。设计的FSS单元为小型化对称结构,采用等效电路法和全波电磁仿真,对该FSS结构的工作机理和TE/TM极化波在不同入射角的传输频率响应进行分析。研究结果表明在0°~60°入射角范围内传输频响具有较好的角度稳定性和极化一致性,所设计的单元级联结构的层间耦合小,弱化了单元对齐的影响,其对带通曲面天线罩设计具有应用价值。 展开更多
关键词 贴片-网栅 二阶宽带带通 小型化设计 级联方法
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声表面波器件变频快速模拟方法
5
作者 宋明鑫 张碧星 《应用声学》 CSCD 北大核心 2021年第2期263-268,共6页
声表面波器件的级联有限元模拟方法是从整体结构中分离出若干独立的基本单元,通过基本单元边界矩阵的级联实现有限长器件结构的模拟。在实际设计中,通过优化叉指换能器的指条周期,激发出不同波长的声表面波,调整声表面波器件的谐振频率... 声表面波器件的级联有限元模拟方法是从整体结构中分离出若干独立的基本单元,通过基本单元边界矩阵的级联实现有限长器件结构的模拟。在实际设计中,通过优化叉指换能器的指条周期,激发出不同波长的声表面波,调整声表面波器件的谐振频率,这导致级联有限元模拟方法存在频繁的单元建模与数据传输过程。为提高模拟效率,该文提出了一种波长(频率)变化时的级联有限元快速模拟方法。首先分析了不同波长对应单元系统矩阵间的关系,引入参考波长及波长变化因子,建立单元系统矩阵与波长之间的简易函数关系。接着利用参考波长的有限元模型快速计算出不同波长对应的单元系统矩阵,避免了多次单元建模与大量数据传输过程。最后利用边界矩阵的级联计算器件的频域响应,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 声表面波器件 快速模拟方法 级联有限元模拟方法
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灵巧引信用三元级联控制方法研究 被引量:3
6
作者 张合 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1449-1464,共16页
随着现代战争模式向全域化、智能化、精准化不断发展,引信作为弹药的“大脑”越来越成为决定战争胜负的关键,而传统的线性开环控制的引信设计方法已经不能满足新一代灵巧引信的需求.本文基于环境-目标的非线性耦合干扰对时延的影响机理... 随着现代战争模式向全域化、智能化、精准化不断发展,引信作为弹药的“大脑”越来越成为决定战争胜负的关键,而传统的线性开环控制的引信设计方法已经不能满足新一代灵巧引信的需求.本文基于环境-目标的非线性耦合干扰对时延的影响机理,提出了虚拟闭环和抗时延信息融合两大设计思路,进一步完善了三元级联控制设计架构.通过两个具体实例,即多层硬目标侵彻引信和高速交会近炸引信两种典型武器系统中的应用实例,验证了所设计控制架构的性能优越性.仿真和实验结果表明,本文所提出的三元级联控制方法相比于传统的引信控制方法能够有效提升探测识别能力、起爆控制精度和弹药毁伤效能,有望成为未来灵巧引信向智能引信发展的理论基础. 展开更多
关键词 灵巧引信 三元级联控制方法 虚拟闭环 抗时延信息融合
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向量Bent函数的进一步研究
7
作者 李泽耀 卓泽朋 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期1-5,共5页
向量Bent函数在密码学,编码理论和序列设计等领域应用广泛,是一个重要的研究课题。文章旨在通过对向量Bent函数的研究,得出新的向量Bent函数的构造方法。首先通过对Carlet给出的Bent函数的经典非直和构造的研究,将其推广到向量Bent函数... 向量Bent函数在密码学,编码理论和序列设计等领域应用广泛,是一个重要的研究课题。文章旨在通过对向量Bent函数的研究,得出新的向量Bent函数的构造方法。首先通过对Carlet给出的Bent函数的经典非直和构造的研究,将其推广到向量Bent函数上,并给出构造后函数的谱值公式。然后将布尔函数的级联构造方法推广到向量布尔函数上,通过研究函数间的谱值关系,给出级联4个函数得到的向量布尔函数为向量Bent函数的条件。最后得到3类向量Bent函数的二次构造。 展开更多
关键词 (n m)函数 向量Bent函数 Walsh-Hadamard变换 二次构造 级联构造方法
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轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制 被引量:7
8
作者 赵涛 王屹华 《微电机》 北大核心 2020年第1期106-107,111,共3页
采用级联-反演方法进行轨迹跟踪控制器设计,将轨迹跟踪误差投影到轮式移动机器人的误差坐标系中,获得轨迹跟踪误差的动态模型。同时,将系统分解为位置跟踪和航向角跟踪两个级联系统,利用反演方法获得系统全局一致渐近稳定跟踪控制器,并... 采用级联-反演方法进行轨迹跟踪控制器设计,将轨迹跟踪误差投影到轮式移动机器人的误差坐标系中,获得轨迹跟踪误差的动态模型。同时,将系统分解为位置跟踪和航向角跟踪两个级联系统,利用反演方法获得系统全局一致渐近稳定跟踪控制器,并基于级联系统理论证明了轨迹跟踪的全局一致渐近稳定性。仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 运动学模型 复合跟踪误差 位置跟踪 级联方法
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欠驱动AUV的直线航迹跟踪控制 被引量:3
9
作者 付江锋 严卫生 赵涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期145-147,170,共4页
研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题。针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于级联系统理论的控制力矩设计方法,并通过构造李亚普诺夫函数,推导出了具有全局渐近稳定的控制力矩。方... 研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题。针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于级联系统理论的控制力矩设计方法,并通过构造李亚普诺夫函数,推导出了具有全局渐近稳定的控制力矩。方法控制力矩设计简单并具有直观的理论稳定性分析,避免了传统控制方法所设计的控制力矩存在的复杂性问题。最后,仿真结果证明了控制器能保证闭环系统所有状态渐近稳定,达到了欠驱动AUV直线航迹跟踪控制目的,验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 欠驱动自主水下航行器 级联方法 李亚普诺夫函数 跟踪控制
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欠驱动船舶的光滑时变全局渐近镇定
10
作者 程春华 胡云安 +1 位作者 吴进华 黄诘 《海军航空工程学院学报》 2013年第5期466-470,474,共6页
研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先,通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统;其次,利用backstepping使得最后要镇定的问题变成一个3阶链式无漂移系统的镇定;再次,设计了光滑时变的反馈控制律,使系统全局渐近稳定... 研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先,通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统;其次,利用backstepping使得最后要镇定的问题变成一个3阶链式无漂移系统的镇定;再次,设计了光滑时变的反馈控制律,使系统全局渐近稳定到期望的平衡点。文章的设计方法是系统的,采用的技术都是现有的一些方法,主要是Lyapunov分析、级联方法、backstepping和坐标变换。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 级联方法 欠驱动 光滑时变反馈 全局渐近镇定
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复杂广域战场下灵巧引信精准起爆控制问题 被引量:7
11
作者 张合 于航 +3 位作者 戴可人 刘鹏 杨宇鑫 马翔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2527-2533,共7页
针对传统引信动态开环控制设计理论无法满足新一代引信-灵巧引信发展的控制需要问题,在分析时空识别与过程控制作为引信起爆控制的基础上,提出灵巧引信精确起爆控制面临的三个科学问题并深入研究。分别针对灵巧引信的设计构建了三类控制... 针对传统引信动态开环控制设计理论无法满足新一代引信-灵巧引信发展的控制需要问题,在分析时空识别与过程控制作为引信起爆控制的基础上,提出灵巧引信精确起爆控制面临的三个科学问题并深入研究。分别针对灵巧引信的设计构建了三类控制器,即:环境自适应探测控制器、自触发时延补偿状态控制器以及虚拟闭环起爆控制器,建立了灵巧引信“三元”级联控制设计方法架构。所得成果可提升灵巧引信在复杂广域战场下精准起爆控制精度,为进一步发展智能引信奠定理论基础。 展开更多
关键词 灵巧引信 时空识别 过程控制 “三元”级联控制方法
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关于卫星气象云图准确检测的仿真研究 被引量:3
12
作者 翁理国 张旭 +1 位作者 夏旻 施必成 《计算机仿真》 北大核心 2019年第1期429-436,共8页
利用卫星云图进行气象应用研究,首先要对卫星云图解译,而云图检测分类是气象卫星云图解译的核心。对气象云图准确检测的准确率高低直接影响到后续的大气科学研究和气象预测应用,而传统的浅层学习分类算法用于卫星气象云图检测分类时,不... 利用卫星云图进行气象应用研究,首先要对卫星云图解译,而云图检测分类是气象卫星云图解译的核心。对气象云图准确检测的准确率高低直接影响到后续的大气科学研究和气象预测应用,而传统的浅层学习分类算法用于卫星气象云图检测分类时,不能很好的对卫星光学参数和卫星云图进行特征表示,容易造成处理规模过大、分析过程复杂以及陷入局部极小值等问题,导致了云图检测不准确,云类别的误检率很高。而深度神经网络对学习样本数量要求较高,并且检测速度慢,在分类速度和分类精度上无法满足气象研究和应用需求。针对这些问题,利用优化过的多粒度级联森林对卫星云图进行检测,能充分的对云图进行特征表示,并且具有很好的泛化性能。在对中国HJ-1A/B卫星云图的实验结果表明,采用基于多粒度级联森林方法对卫星云图进行检测,可以很好的提取云图特征,并且能够进行较好的小样本学习。而且多粒度级联森林方法检测速度快,云图分类时厚云和薄云之间的过渡区域清晰,而且相比传统阈值法、卷积神经网络模型及深度极限学习机模型的云图识别准确率更高。 展开更多
关键词 多粒度级联森林方法 卫星图像 云检测 神经网络
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基于MATLAB平台吸虫虫卵图像自动识别研究 被引量:1
13
作者 张俊杰 刘治远 +2 位作者 杨艺 刘燕 吴忠道 《中国数字医学》 2014年第9期105-107,118,共4页
设计并实现一种基于Matlab平台的自动识别吸虫虫卵图像的方法。该方法在已有的吸虫卵级联分割方法上进行分割阈值的深度讨论,扩充多虫卵目标的分割,并提取虫卵的特征向量,进而使用模式识别分类器对所获得的图像特征进行自动分类识别,实... 设计并实现一种基于Matlab平台的自动识别吸虫虫卵图像的方法。该方法在已有的吸虫卵级联分割方法上进行分割阈值的深度讨论,扩充多虫卵目标的分割,并提取虫卵的特征向量,进而使用模式识别分类器对所获得的图像特征进行自动分类识别,实验证明该方法具有较高的识别率。 展开更多
关键词 MATLAB平台 虫卵识别 级联分割方法 特征提取
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Monte Carlo Simulation of Impurity Scattering Effect in Resonant-Phonon-Assisted Terahertz Quantum-Cascade Lasers
14
作者 曹俊诚 吕京涛 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期304-308,共5页
We study the influence of ionized impurity scattering on the electron transport in resonant-phonon-assisted terahertz (THz) quantum-cascade lasers (QCLs). We treat the ionized impurity scattering rates within the ... We study the influence of ionized impurity scattering on the electron transport in resonant-phonon-assisted terahertz (THz) quantum-cascade lasers (QCLs). We treat the ionized impurity scattering rates within the single subband static screening approximation. We find that the ionized impurity scattering supplies an additional current channel across the device,and affects the electrondistribution in different subbands. We conclude that the ionized impurity scattering should be taken into account in the study of the transport properties of resonant-phonon-assisted THz QCLs. 展开更多
关键词 THZ quantum-cascade laser Monte Carlo method
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A Hierarchical-Equation-of-Motion Based Semiclassical Approach to Quantum Dissipation
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作者 Rui-xue Xu Xue-cheng Tao +3 位作者 Yao Wang Yang Liu Hou-dao Zhang YiJing Yan 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2018年第4期608-612,616,共6页
We present a semiclassical (SC) approach for quantum dissipative dynamics, constructed on basis of the hierarchical-equation-of-motion (HEOM) formalism. The dynamical components considered in the developed SC-HEOM... We present a semiclassical (SC) approach for quantum dissipative dynamics, constructed on basis of the hierarchical-equation-of-motion (HEOM) formalism. The dynamical components considered in the developed SC-HEOM are wavepackets' phase-space moments of not only the primary reduced system density operator but also the auxiliary density operators (ADOs) of HEOM. It is a highly numerically efficient method, meanwhile taking into account the high-order effcts of system-bath couplings. The SC-HEOM methodology is exemplified in this work on the hierarchical quantum master equation [J. Chem. Phys. 131, 214111 (2009)] and numerically demonstrated on linear spectra of anharmonic oscillators. 展开更多
关键词 Quantum dissipation Semiclassical approach Hierarchical-equation-of-motion Anharmonic oscillators Phase-space moments
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μ_(p)-bent函数的进一步研究
16
作者 汪莉婷 姜妞 卓泽朋 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期18-24,共7页
μ_(p)-bent函数作为一类推广的Bent函数,在相对差集理论中有着重要应用.文章研究μ_(p)-bent函数的构造,利用二次构造,构造三类μ_(p)-布尔函数,通过对μ_(p)-Walsh-Hadamard变换的研究,给出构造后函数的谱值公式,得到其为μ_(p)-bent... μ_(p)-bent函数作为一类推广的Bent函数,在相对差集理论中有着重要应用.文章研究μ_(p)-bent函数的构造,利用二次构造,构造三类μ_(p)-布尔函数,通过对μ_(p)-Walsh-Hadamard变换的研究,给出构造后函数的谱值公式,得到其为μ_(p)-bent函数时的充分必要条件.利用级联构造方法,通过函数间的谱值关系,分别给出级联2个或4个函数后其为μ_(p)-bent函数的充分必要条件. 展开更多
关键词 μ_(p)-布尔函数 μ_(p)-Walsh-Hadamard变换 μ_(p)-bent函数 二次构造 级联构造方法
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Quantum Entanglement of Parallel-Coupled Double Quantum Dots:a Theoretical Study Using the Hierarchical Equations of Motion Approach
17
作者 HongGong ArifUIlah +2 位作者 LvZhouYe XiaoZheng YiJingYan 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2018年第4期510-516,615,共8页
Quantum dots comprise a type of quantum impurity system. The entanglement and co- herence of quantum states are significantly influenced by the strong electron-electron interactions among impurities and their dissipat... Quantum dots comprise a type of quantum impurity system. The entanglement and co- herence of quantum states are significantly influenced by the strong electron-electron interactions among impurities and their dissipative coupling with the surrounding environment. Competition between many-body effects and transfer couplings plays an important role in determining the entanglement among localized impurity spins. In this work, we employ the hierarchical-equations-of-rnotion approach to explore the entanglement of a strongly correlated double quantum dots system. The relation between the total system entropy and those of subsystems is also investigated. 展开更多
关键词 Double quantum dots Quantum entanglement Renyi entropy von Neurnann entropy CONCURRENCE Hierarchical-equations-of-rnotion method
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A New Route to the Interpretation of Hopf Invariant
18
作者 REN Ji-Rong LI Ran DUAN Yi-Shi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第7期53-58,共6页
We discuss an object from algebraic topology,Hopf invariant,and reinterpret it in terms of the φ-mappingtopological current theory.The main purpose of this paper is to present a new theoretical framework,which can di... We discuss an object from algebraic topology,Hopf invariant,and reinterpret it in terms of the φ-mappingtopological current theory.The main purpose of this paper is to present a new theoretical framework,which can directlygive the relationship between Hopf invariant and the linking numbers of the higher dimensional submanifolds of Euclideanspace R^(2n-1).For the sake of this purpose we introduce a topological tensor current,which can naturally deduce the(n-1)-dimensional topological defect in R^(2n-1) space.If these (n-1)-dimensional topological defects are closed orientedsubmanifolds of R^(2n-1),they are just the (n-1)-dimensional knots.The linking number of these knots is well defined.Using the inner structure of the topological tensor current,the relationship between Hopf invariant and the linkingnumbers of the higher-dimensional knots can be constructed. 展开更多
关键词 Hopf invariant higher-dimensional knot linking number
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Establishment of Knowledge Base Management System and the Type Selection of Mechanism for Mechanism Kinematic Scheme
19
作者 叶志刚 邹慧君 +4 位作者 郭为忠 胡松 田永利 王生泽 唐林 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2003年第4期145-149,共5页
Firstly data standardization technology and combined classification method have been applied to carry out classification of kinematic behaviors and mechanisms in the mapping field between the kinematic behavior level ... Firstly data standardization technology and combined classification method have been applied to carry out classification of kinematic behaviors and mechanisms in the mapping field between the kinematic behavior level and the mechanism level of conceptual design.The principle of computer coding and storing have been built to give a fast and broad selection of mechanisms that meets the requirements of basic motion characters.Then on the basis of mentioned above,the heuristic matching propagation principle (HMPP) of kinematic behaviors and its true table serves as a guide to perform mechanism types selection.Finally an application is given to indicate its practicability and effectiveness. 展开更多
关键词 conceptual design knowledge base function unit the type selection of mechanism mechanism kinematic scheme kinematic behavior
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Monte-Carlo based cascade control approach with focus on real overactuated space systems
20
作者 M.Shahi A.H.Mazinan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期3171-3182,共12页
The present research relies on a cascade control approach through the Monte-Carlo based method in the presence of uncertainties to evaluate the performance of the real overactuated space systems.A number of potential ... The present research relies on a cascade control approach through the Monte-Carlo based method in the presence of uncertainties to evaluate the performance of the real overactuated space systems.A number of potential investigations in this area are first considered to prepare an idea with respect to state-of-the-art.The insight proposed here is organized to present attitude cascade control approach including the low thrust in connection with the high thrust to be implemented,while the aforementioned Monte-Carlo based method is carried out to guarantee the approach performance.It is noted that the investigated outcomes are efficient to handle a class of space systems presented via the center of mass and the moments of inertial.And also a number of profiles for the thrust vector and the misalignments as the disturbances all vary in its span of nominal variations.The acquired results are finally analyzed in line with some well-known benchmarks to verify the approach efficiency.The key core of finding in the research is to propose a novel 3-axis control approach to deal with all the mentioned uncertainties of space systems under control,in a synchronous manner,as long as the appropriate models in the low-high thrusts are realized. 展开更多
关键词 Monte-Carlo based method cascade control approach overactuated space systems low-high thrusts models
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